[发明专利]运用于脉冲电弧焊机的脉冲控制方法及装置、存储介质

说明书

本申请的实施例揭示了一种运用于脉冲电弧焊机的脉冲控制方法及装置、存储介质。该方法包括：获取脉冲电弧焊机的初始脉冲信号，初始脉冲信号包括初始脉冲的波形从基值开始变为上升沿的时刻；若检测脉冲电弧焊机发生短路，并且短路持续时间里包含所述初始脉冲的波形从基值开始变为上升沿的时刻，则控制输出至少两个脉冲。本申请技术方案能在脉冲电弧焊过程中遇到异常短路时，控制输出至少两个脉冲，使得脉冲电弧焊机快速燃弧，从而焊丝与熔池快速分离，稳定弧长。

技术领域

本申请涉及电弧焊领域，具体涉及一种运用于脉冲电弧焊机的脉冲控制方 法及装置、存储介质。

背景技术

碳钢、不锈钢、铝合金脉冲电弧焊接实际应用中出现的因弧长比较短会出 现很多短路过渡现象，对于一般的短路，短时间内就能很快释放，不会对弧长 及熔池产生巨大的影响，一般不对其做特殊的处理，但也有一些短路会因为焊 丝与熔池充分接触导致不能很快的释放，直到下一个脉冲上升沿来临仍然处于 短路状态，此时即使下一个脉冲输出，电弧的弧长也很难很快恢复正常弧长， 需要几个脉冲周期才能稳定，这样局部短时间内电弧稳定性比较差，会影响焊 接成型。

如何在发生异常短路后使电弧的弧长恢复正常，并提高电弧稳定性，是亟 待技术人员解决的技术难题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例分别提供了一种运用于脉冲电弧焊 机的脉冲控制方法及装置、脉冲电弧焊机和计算机可读存储介质，发生异常短 路后控制输出脉冲快速燃弧，焊丝与熔池快速分离，从而稳定弧长。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种运用于脉冲电弧焊机的脉冲控 制方法，包括：获取所述脉冲电弧焊机的初始脉冲信号，所述初始脉冲信号包 括初始脉冲的波形从基值开始变为上升沿的时刻；若检测所述脉冲电弧焊机发 生短路，并且短路持续时间里包含所述初始脉冲的波形从基值开始变为上升沿 的时刻，则控制输出至少两个脉冲。

在另一示例性实施例中，所述初始脉冲信号还包括初始脉冲周期内的电压 值和电压变化率，在所述获取所述脉冲电弧焊机的初始脉冲信号之后，所述方 法还包括：根据所述电压值和所述电压变化率判断所述脉冲电弧焊机是否发生 短路；若所述电压值小于预设电压值，且所述电压变化率大于预设电压变化率， 判断发生短路；若所述电压值小于预设电压值，且所述电压变化率小于或等于 预设电压变化率，判断未发生短路；若所述电压值大于或等于预设电压值，判 断未发生短路。

在另一示例性实施例中，所述初始脉冲信号还包括初始脉冲周期内的电流 值和电流变化率，在所述获取所述脉冲电弧焊机的初始脉冲信号之后，所述方 法还包括：根据所述电流值和所述电流变化率判断所述脉冲电弧焊机是否发生 短路；若所述电流值大于预设电流值，且所述电流变化率大于预设电流变化率， 判断发生短路；若所述电流值大于预设电流值，且所述电流变化率小于或等于 预设电流变化率，判断未发生短路；若所述电流值大于或等于预设电流值，判 断未发生短路。

在另一示例性实施例中，控制输出两个脉冲，所述控制输出至少两个脉冲， 包括：在检测到短路发生后，输出第一短路控制脉冲；当所述第一短路控制脉 冲下降到基值后，输出第二短路控制脉冲；所述第一短路控制脉冲和所述第二 短路控制脉冲相同。

在另一示例性实施例中，所述第一短路控制脉冲和所述第二短路控制脉冲 与初始脉冲相同。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种脉冲控制装置，包括：获取模 块，配置为获取所述脉冲电弧焊机的初始脉冲信号，所述初始脉冲信号包括初 始脉冲的波形从基值开始变为上升沿的时刻；比较控制模块，配置为若检测所 述脉冲电弧焊机发生短路，并且短路持续时间里包含所述初始脉冲的波形从基 值开始变为上升沿的时刻，则控制输出至少两个脉冲。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种脉冲电弧焊机，包括：焊枪， 用于焊接工作；控制器，与所述焊枪电连接，以执行上述的控制方法；焊箱主 体，用于装载所述控制器，电连接所述焊枪。