[发明专利]辅助机器人运行的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种辅助机器人运行的方法，其特征在于，包括：

通过虚拟现实装置显示目标对象所对应的三维模型，所述三维模型至少显示所述目标对象所对应的操作标识、反映目标对象的属性信息的标识信息和反映目标对象的状态的标识信息，所述属性信息是对所述目标对象的三维点云进行识别得到的，所述操作标识和所述状态是根据所述目标对象的属性信息得到的，所述操作标识用于指示控制所述机器人对所述目标对象执行对应的操作；

若接收到所述目标对象所对应的请求操作，则根据所述目标对象所对应的三维模型生成针对所述目标对象的控制指令；

将针对所述目标对象的控制指令发送至机器人，以使得所述机器人根据针对所述目标对象的控制指令执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过虚拟现实装置显示目标对象所对应的三维模型包括：

获取所述目标对象所对应的三维点云；

根据所述目标对象所对应的三维点云识别所述目标对象所对应的属性信息；

将所述目标对象所对应的属性信息发送至所述虚拟现实装置，以使得所述虚拟现实装置根据所述目标对象所对应的属性信息生成所述三维模型，并将所述三维模型进行显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标对象所对应的属性信息将所述目标对象在所述三维点云上进行标识，得到所述目标对象所对应的标识信息；

将所述目标对象所对应的标识信息发送至所述虚拟现实装置，以使得所述虚拟现实装置在所述三维模型上显示所述目标对象所对应的标识信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象所对应的属性信息将所述目标对象在所述三维点云上进行标识，得到所述目标对象所对应的标识信息包括：

根据所述目标对象所对应的属性信息确定所述目标对象的状态；

根据所述目标对象的状态将所述目标对象在所述三维点云上进行标识，得到所述目标对象所对应的标识信息。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标对象的属性信息确定所述目标对象所对应的操作标识；

将所述目标对象所对应的操作标识发送至所述虚拟现实装置，以使得所述虚拟现实装置在所述三维模型上显示所述目标对象所对应的操作标识。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象所对应的属性信息将所述目标对象在所述三维点云上进行标识，得到所述目标对象所对应的标识信息包括：

对所述目标对象所对应的属性信息进行向量化处理；

将向量化处理后的所述目标对象所对应的属性信息输入标识识别模型，以得到所述目标对象所对应的标识信息。

7.一种辅助机器人运行装置，其特征在于，包括：

显示单元，用于通过虚拟现实装置显示目标对象所对应的三维模型，所述三维模型至少显示所述目标对象所对应的操作标识、反映目标对象的属性信息的标识信息和反映目标对象的状态的标识信息，所述属性信息是对所述目标对象的三维点云进行识别得到的，所述操作标识和所述状态是根据所述目标对象的属性信息得到的，所述操作标识用于指示控制所述机器人对所述目标对象执行对应的操作；

生成单元，用于若接收到所述目标对象所对应的请求操作，则根据所述目标对象所对应的三维模型生成针对所述目标对象的控制指令；

发送单元，用于将针对所述目标对象的控制指令发送至机器人，以使得所述机器人根据针对所述目标对象的控制指令执行相应的操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述显示单元具体用于：

获取所述目标对象所对应的三维点云；

根据所述目标对象所对应的三维点云识别所述目标对象所对应的属性信息；

将所述目标对象所对应的属性信息发送至所述虚拟现实装置，以使得所述虚拟现实装置根据所述目标对象所对应的属性信息生成所述三维模型，并将所述三维模型进行显示。