[发明专利]辅助机器人运行的方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种辅助机器人运行的方法及相关设备，可以避免对机器人发出不准确的指令。该方法包括：通过虚拟现实装置显示目标对象所对应的三维模型；若接收到所述目标对象所对应的请求操作，则根据所述目标对象所对应的三维模型生成针对所述目标对象的控制指令；将针对所述目标对象的控制指令发送至机器人，以使得所述机器人根据针对所述目标对象的控制指令执行相应的操作。

【技术领域】

本申请属于虚拟现实领域，特别涉及一种辅助机器人运行的方法、装置及存储介质。

【背景技术】

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前在对机器人进行远程人工辅助的时候，采用的是由机器人进行视频实时回传，机器人训练师或遥控者基于观察实时回传的视频对机器人发出姿态的控制指令。

但是视频仅能展示出二维画面，机器人训练师或遥控者对目标的观察精度较低，容易出现位置、尺寸等数据的判断偏差，从而导致对机器人发出不准确的指令。

【发明内容】

本申请提供一种辅助机器人运行的方法、装置及存储介质，可以避免对机器人发出不准确的指令。

本申请第一方面提供了一种辅助机器人运行的方法，包括：

通过虚拟现实装置显示目标对象所对应的三维模型；

若接收到所述目标对象所对应的请求操作，则根据所述目标对象所对应的三维模型生成针对所述目标对象的控制指令；

将针对所述目标对象的控制指令发送至机器人，以使得所述机器人根据针对所述目标对象的控制指令执行相应的操作。

一种可能的设计中，所述通过虚拟现实装置显示目标对象所对应的三维模型包括：

获取所述目标对象所对应的三维点云；

根据所述目标对象所对应的三维点云识别所述目标对象所对应的属性信息；

将所述目标对象所对应的属性信息发送至所述虚拟现实装置，以使得所述虚拟现实装置根据所述目标对象所对应的属性信息生成所述三维模型，并将所述三维模型进行显示。

一种可能的设计中，所述方法还包括：

根据所述目标对象所对应的属性信息将所述目标对象在所述三维点云上进行标识，得到所述目标对象所对应的标识信息；

将所述目标对象所对应的标识信息发送至所述虚拟现实装置，以使得所述虚拟现实装置在所述三维模型上显示所述目标对象所对应的标识信息。

一种可能的设计中，所述根据所述目标对象所对应的属性信息将所述目标对象在所述三维点云上进行标识，得到所述目标对象所对应的标识信息包括：

根据所述目标对象所对应的属性信息确定所述目标对象的状态；

根据所述目标对象的状态将所述目标对象在所述三维点云上进行标识，得到所述目标对象所对应的标识信息。

一种可能的设计中，所述方法还包括：

根据所述目标对象的属性信息确定所述目标对象所对应的操作标识；

将所述目标对象所对应的操作标识发送至所述虚拟现实装置，以使得所述虚拟现实装置在所述三维模型上显示所述目标对象所对应的操作标识。

一种可能的设计中，所述根据所述目标对象所对应的属性信息将所述目标对象在所述三维点云上进行标识，得到所述目标对象所对应的标识信息包括：

对所述目标对象所对应的属性信息进行向量化处理；