[发明专利]使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法

权利要求书

1.一种使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，对PCB板里的所有图形轮廓进行遍历，获取PCB板图形中可利用的一段圆弧；

S2，利用获取的一段圆弧求取图形参考点，将圆弧圆心作为图形参考点，计算圆弧的中心区域，得到圆弧的有效区域；

S3，利用图形有效区域快速定位到PCB板扫描图像的对应区域，并提取区域里的图像轮廓，计算得到图像虚拟参考点；

S4，校验图形参考点和图像参考点，计算图形和图像参考点之间的偏移量对PCB板进行补偿，计算补偿后的PCB与实际PCB图像之间的误差，对该组图形图像参考点进行校验。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1具体包括以下步骤：

S11，解析PCB板的CAD资料，将解析得到的标准图形处理成与采集的PCB板扫描图像的尺寸一致；

S12，设定最小圆心角和最小半径，遍历所有图形轮廓，筛选出圆心角大于最小圆心角以及半径大于最小半径的圆弧，得到可利用的圆弧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3具体包括以下步骤：

S31，将图形坐标系与图像坐标系转化为同一坐标系；

S32，根据图形有效区域定位得到PCB板扫描图像对应区域，利用轮廓追踪算法提取区域里的目标像素轮廓，得到目标像素轮廓集合；

S33，设置最小像素点数，筛选出像素点数大于最小像素点数的目标像素轮廓，获得正确的目标像素轮廓；

S34，将正确的目标像素轮廓进行亚像素化，得到亚像素轮廓；

S35，设置最小拟合精度误差，将亚像素轮廓拟合成圆弧，并判断拟合精度误差是否满足最小拟合精度误差，得到拟合后的圆弧；

S36，将拟合后的圆弧的圆心作为图像参考点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S4具体包括以下步骤：

S41，计算该组图形图像参考点之间的水平偏移量和垂直偏移量，对PCB板以及其他组图形参考点进行补偿；

S42，以该组图像参考点作为原点，计算其他组的图像参考点与其补偿后的图形参考点之间的旋转角度与缩放系数，对PCB进行旋转补偿；

S43，设置最小精度误差，计算补偿后的PCB板与实际PCB图像之间的误差，判断是否满足最小精度误差要求。