[发明专利]使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法

说明书

本发明公开了一种使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法，包括以下步骤：S1，对PCB板里的所有图形轮廓进行遍历，获取PCB板图形中可利用的一段圆弧；S2，利用获取的一段圆弧求取图形参考点，将圆弧圆心作为图形参考点，计算圆弧的中心区域得到圆弧的有效区域；S3，利用图形有效区域快速定位到PCB板扫描图像的对应区域，并提取区域里的图像轮廓，计算得到图像虚拟参考点；S4，校验图形参考点和图像参考点，计算图形和图像参考点之间的偏移量对PCB板进行补偿，计算补偿后的PCB与实际PCB图像之间的误差，对图形图像参考点进行校验。本发明有效增加PCB板光学检测中参考点的数量，对解决以往参考点数量过少导致PCB板对位精度低或对位失败的问题提供了帮助。

技术领域

本发明属于PCB板自动光学检测(AOI)领域，涉及一种使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。在PCB板的自动光学检测中，PCB板图形图像的对位是一个不可或缺的步骤。传统方法中的对位参考点一般是工程师利用PCB板里的定位孔或者一些Mark点生成对位参考点，但是不管是定位孔还是Mark点，它们都位于PCB板的边缘上，所以生成的对位参考点都在边缘上，参考点的分布是不均匀的，这导致了某些PCB板图形图像对位出现参考点数量少并且局部区域对位精度不够的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的技术方案为一种使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法，包括以下步骤：

S1，对PCB板里的所有图形轮廓进行遍历，获取PCB板图形中可利用的一段圆弧；

S2，利用获取的一段圆弧求取图形参考点，将圆弧圆心作为图形参考点，计算圆弧的中心区域，得到圆弧的有效区域；

S3，利用图形有效区域快速定位到PCB板扫描图像的对应区域，并提取区域里的图像轮廓，计算得到图像虚拟参考点；

S4，校验图形参考点和图像参考点，计算图形和图像参考点之间的偏移量对PCB板进行补偿，计算补偿后的PCB与实际PCB图像之间的误差，对该组图形图像参考点进行校验。

优选地，所述S1具体包括以下步骤：

S11，解析PCB板的CAD资料，将解析得到的标准图形处理成与采集的PCB板扫描图像的尺寸一致；

S12，设定最小圆心角和最小半径，遍历所有图形轮廓，筛选出圆心角大于最小圆心角以及半径大于最小半径的圆弧，得到可利用的圆弧。

优选地，所述S3具体包括以下步骤：

S31，将图形坐标系与图像坐标系转化为同一坐标系；

S32，根据图形有效区域定位得到PCB板扫描图像对应区域，利用轮廓追踪算法提取区域里的目标像素轮廓，得到目标像素轮廓集合；

S33，设置最小像素点数，筛选出像素点数大于最小像素点数的目标像素轮廓，获得正确的目标像素轮廓；

S34，将正确的目标像素轮廓进行亚像素化，得到亚像素轮廓；

S35，设置最小拟合精度误差，将亚像素轮廓拟合成圆弧，并判断拟合精度误差是否满足最小拟合精度误差，得到拟合后的圆弧；

S36，将拟合后的圆弧的圆心作为图像参考点。

优选地，所述S4具体包括以下步骤：

S41，计算该组图形图像参考点之间的水平偏移量和垂直偏移量，对PCB板以及其他组图形参考点进行补偿；