[发明专利]一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器有效
| 申请号： | 202111620087.9 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114374295B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 叶晶 | 申请（专利权）人： | 倍耐智能科技(南京)有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/06;F16F15/067 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 白玉娟 |
| 地址： | 210018 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 负载 之间 具有 弹性 元器件 驱动器 | ||
1.一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器，其特征在于：包括：电机本体(1)，所述电机本体(1)的侧面设置有安装板(2)且安装板(2)的侧面设置有柔性连接件(3)，所述柔性连接件(3)套接在电机本体(1)的动力输出端，所述柔性连接件(3)包括第一弹性板(15)和第二弹性板(16)且第一弹性板(15)位于第二弹性板(16)的内侧，所述柔性连接件(3)的侧面设置有法兰盘(4)且法兰盘(4)的内部设置有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)贯穿法兰盘(4)与第一弹性板(15)和第二弹性板(16)之间固定连接，所述法兰盘(4)的侧面设置有连接座(6)且连接座(6)的侧面设置有联轴器(7)，所述电机本体(1)的动力输出轴贯穿连接轴与联轴器(7)之间相连接，所述法兰盘(4)的表面设置有连接杆(8)且连接杆(8)和联轴器(7)的侧面设置有固定板(9)，所述联轴器(7)侧面设置有驱动杆(11)且驱动杆(11)贯穿固定板(9)，所述固定板(9)的侧面设置有直线运动部(10)和连接柱(13)，所述连接柱(13)和驱动杆(11)的侧面设置有连接板(14)且连接柱(13)的一端延伸至连接板(14)外部。
2.根据权利要求1所述的一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器，其特征在于：所述第一弹性板(15)和第二弹性板(16)的两侧均呈U型结构设置，所述第一弹性板(15)和第二弹性板(16)均设置有两组并呈十字型分布。
3.根据权利要求1所述的一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器，其特征在于：所述固定螺栓(5)贯穿第一弹性板(15)和第二弹性板(16)且固定螺栓(5)的表面设置有第一螺母(17)和第二螺母(18)，所述第一螺母(17)位于第二弹性板(16)的内侧且第二螺母(18)位于第一弹性板(15)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器，其特征在于：所述第一弹性板(15)和第二弹性板(16)均采用弹性橡胶板制成。
5.根据权利要求1所述的一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器，其特征在于：所述连接座(6)的表面设置有安装部(19)且安装部(19)与联轴器(7)之间固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器，其特征在于：所述连接座(6)的内部设置有卡块(20)且卡块(20)设置有若干组，若干组所述卡块(20)之间形成半弧形卡槽(21)且卡槽(21)的内部设置有弹性部件(22)，所述弹性部件(22)呈圆柱形结构设置并与卡槽(21)之间相互嵌合。
7.根据权利要求1所述的一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器，其特征在于：所述驱动杆(11)的表面设置有弹簧柱(12)且弹簧柱(12)连接固定板(9)和连接板(14)。
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