[发明专利]一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器

说明书

本发明公开了一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器，包括：电机本体，所述电机本体的侧面设置有安装板且安装板的侧面设置有柔性连接件，所述柔性连接件套接在电机本体的动力输出端，所述柔性连接件包括第一弹性板和第二弹性板且第一弹性板位于第二弹性板的内侧，所述柔性连接件的侧面设置有法兰盘且法兰盘的内部设置有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿法兰盘与第一弹性板和第二弹性板之间固定连接。本发明的柔性连接件可以有效补偿原动机与负载设备之间的轴心的偏移，同时还可以解决传动生产的振动冲击，柔性连接件轴向尺寸紧凑，不需润滑、无噪音、传递扭矩大，其制造成本低，安装维护简单。

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，更具体为一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器。

背景技术

康复机器作为机器人技术与医工技术结合的产物，目标是实现替代/辅助康复治疗师，简化传统一对一的繁重的治疗过程，帮助病患重塑中枢神经系统。目前康复机构配备主要是功能较多、自动化程度较高的、多自由度的牵引式/悬挂式康复机器人，但近年来在此基础上技术升级的康复机器人开始增多。机器人在康复及疗养领域上有着巨大的潜力，这类系统不仅能够对行动障碍进行治疗，也能够作为社会与行为障碍的干预与治疗工具，包括自闭症类群、多动症等，未来还将朝着促进原居安老、推迟老年痴呆症的发生，通过陪护缓解老年人孤独的方向上进一步发展。

驱动器是康复机器的重要部件，但现有的驱动器多为刚性驱动器，使用起不自然，且造价成本高。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器，解决了驱动器是康复机器的重要部件，但现有的驱动器多为刚性驱动器，使用起不自然，且造价成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机和负载之间具有弹性元器件的驱动器，包括：电机本体，所述电机本体的侧面设置有安装板且安装板的侧面设置有柔性连接件，所述柔性连接件套接在电机本体的动力输出端，所述柔性连接件包括第一弹性板和第二弹性板且第一弹性板位于第二弹性板的内侧，所述柔性连接件的侧面设置有法兰盘且法兰盘的内部设置有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿法兰盘与第一弹性板和第二弹性板之间固定连接，所述法兰盘的侧面设置有连接座且连接座的侧面设置有联轴器，所述电机本体的动力输出轴贯穿连接轴与联轴器之间相连接，所述法兰盘的表面设置有连接杆且连接杆和联轴器的侧面设置有固定板，所述联轴器侧面设置有驱动杆且驱动杆贯穿固定板，所述固定板的侧面设置有直线运动部和连接柱，所述连接柱和驱动杆的侧面设置有连接板且连接柱的一端延伸至连接板外部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一弹性板和第二弹性板的两侧均呈U型结构设置，所述第一弹性板和第二弹性板均设置有两组并呈十字型分布。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定螺栓贯穿第一弹性板和第二弹性板且固定螺栓的表面设置有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母位于第二弹性板的内侧且第二螺母位于第一弹性板的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一弹性板和第二弹性板均采用弹性橡胶板制成。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接座的表面设置有安装部且安装部与联轴器之间固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接座的内部设置有卡块且卡块设置有若干组，若干组所述卡块之间形成半弧形卡槽且卡槽的内部设置有弹性部件，所述弹性部件呈圆柱形结构设置并与卡槽之间相互嵌合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动杆的表面设置有弹簧柱且弹簧柱连接固定板和连接板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：