[发明专利]无人机定位系统及方法

权利要求书

1.一种无人机定位系统，其特征在于，包括：信号转发装置和无人机，所述信号转发装置包括接收天线、全球导航卫星系统GNSS信号转发器和发射天线，所述无人机中包括GNSS定位设备；

所述GNSS信号转发器通过所述接收天线接收第一GNSS信号，用于对所述第一GNSS信号进行处理，生成第二GNSS信号，并将所述第二GNSS信号通过所述发射天线发送至所述无人机；

所述无人机通过所述GNSS定位设备接收所述第二GNSS信号，所述GNSS定位设备还用于根据所述第二GNSS信号，确定所述无人机的位置信息；

所述系统还包括助推筒，所述助推筒用于对所述无人机助推起飞，所述发射天线固定于所述助推筒的筒壁外侧。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号转发装置包括多个发射天线，所述信号转发装置还包括：功率分配器，

所述功率分配器的输入端与所述GNSS信号转发器的输出端连接，所述功率分配器的多个输出端分别与所述多个发射天线一一连接，所述功率分配器用于将所述第二GNSS信号的射频信号能量分配至所述多个发射天线。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述功率分配器包括两个输出端或者四个输出端或者八个输出端。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号转发装置还包括：衰减器，

所述衰减器连接在所述GNSS信号转发器和所述功率分配器之间，用于对所述第二GNSS信号的射频信号能量进行衰减。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述助推筒靠近所述无人机的所述GNSS定位设备的位置设置通信孔，所述GNSS定位设备通过所述通信孔接收所述发射天线发射的所述第二GNSS信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括组合导航设备，

所述组合导航设备与所述GNSS定位设备通过串口连接，所述组合导航设备用于接收所述无人机的位置信息，并根据所述无人机的位置信息对所述无人机进行导航。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括GNSS天线，所述组合导航设备中还包括高精度GNSS板卡，所述高精度GNSS板卡用于通过所述GNSS天线接收所述第一GNSS信号，并根据所述第一GNSS信号对所述无人机进行定位处理。

8.一种无人机定位方法，其特征在于，通过如权利要求1-7任一项所述的无人机定位系统执行，该方法包括：

通过信号转发装置的接收天线接收第一GNSS信号；

通过GNSS信号转发器对所述第一GNSS信号进行处理，生成第二GNSS信号，并将所述第二GNSS信号通过发射天线发送至无人机的GNSS定位设备；

通过所述GNSS定位设备，对所述第二GNSS信号进行处理，确定所述无人机的位置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

通过助推使无人机起飞；

无人机通过所述GNSS定位设备或GNSS天线接收所述第一GNSS信号；

通过GNSS定位设备或高精度GNSS板卡对所述第一GNSS信号进行处理，确定所述无人机的位置信息。