[发明专利]手腕关节康复训练装置

权利要求书

1.手腕关节康复训练装置，其特征在于：包括上下并排设置的上基板(1)和下基板(2)，所述上基板(1)和下基板(2)之间通过短柱(3)连接；

所述上基板(1)上设置有小臂固定座(4)和手掌固定座(5)，所述小臂固定座(4)通过连接支架与上基板(1)连接；所述上基板(1)的顶部设置有驱动盒(6)，所述驱动盒(6)顶部的中心设置有中心转轴(7)，所述中心转轴(7)的一端与驱动电机(8)传动连接，且中心转轴(7)的另一端通过L形的拐臂(9)与手掌固定座(5)连接；

所述手掌固定座(5)包括竖向的掌板(10)，所述掌板(10)上设置有用于固定手掌的绑带(11)。

2.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述掌板(10)与手掌相对的一面为正面，且正面设置有掌垫(12)。

3.根据权利要求2所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述掌板(10)背面的中心设置有第一铰接头(13)，所述拐臂(9)与掌板(10)相对的一端设置有与第一铰接头(13)相配合的第二铰接头(14)，所述第一铰接头(13)与第二铰接头(14)相互铰接。

4.根据权利要求3所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述掌板(10)背面的上下两侧设置有连接卡(15)，所述连接卡(15)与拐臂(9)相适配，且连接卡(15)上设置有用于锁定拐臂(9)的紧定螺栓(16)。

5.根据权利要求4所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述中心转轴(7)通过中心轴承(17)设置在驱动盒(6)顶部的中心，所述中心转轴(7)的下端延伸至驱动盒(6)内，且端部设置有中心齿轮(18)；所述中心齿轮(18)周侧的驱动盒(6)内呈环形均匀分布有多个齿轮轴(19)，每一个所述齿轮轴(19)上均转动安装有一个侧齿轮(20)；

所述驱动电机(8)固定设置在驱动盒(6)下方的上基板(1)和下基板(2)之间，驱动电机(8)的输出端延伸至驱动盒(6)内，且端部设置有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)位于中心齿轮(18)的下方；

所述侧齿轮(20)为上小下大的阶梯状齿轮，且侧齿轮(20)的小尺寸段与中心齿轮(18)相啮合，侧齿轮(20)的大尺寸段与主动齿轮(21)相啮合。

6.根据权利要求5所述的手腕关节康复训练装置，其特征在于：所述拐臂(9)与中心转轴(7)相对的一端设置有与中心转轴(7)相适配的连接套(22)，并通过连接套(22)安装在中心转轴(7)外；所述连接套(22)与中心转轴(7)之间设置有限压保护机构；

所述限压保护机构包括设置在中心转轴(7)内的、竖向的中心孔(23)，所述中心孔(23)呈上大下小的阶梯状，且中心孔(23)由中心转轴(7)的上端面延伸至中心转轴(7)的中段；所述中心孔(23)的大尺寸段内设置有端盖(24)，所述端盖(24)的下方设置有活动板(25)，所述活动板(25)与端盖(24)之间设置有限压弹簧(26)；所述活动板(25)的下表面还设置有主活塞(27)，所述主活塞(27)位于中心孔(23)的小尺寸段内，并与中心孔(23)的小尺寸段构成滑动配合；

所述中心孔(23)下端对应的中心转轴(7)侧壁上呈环形均匀分布有多条横孔(28)，所述横孔(28)沿中心转轴(7)的径向延伸，且横孔(28)呈外大内小的阶梯状；所述横孔(28)的小尺寸段与中心孔(23)的下端连通，且横孔(28)的小尺寸段内设置有副活塞(29)，所述副活塞(29)与横孔(28)的小尺寸段构成滑动配合，副活塞(29)与主活塞(27)之间的中心孔(23)和横孔(28)内充满驱动液(30)；所述横孔(28)的大尺寸段内还设置有连接球(31)，所述连接球(31)与横孔(28)的大尺寸段滑动配合，连接球(31)与副活塞(29)之间通过短杆(32)连接；所述横孔(28)对应的连接套(22)内表面设置有与连接球(31)相配合的、半圆形的插槽(33)，所述连接球(31)的一半伸入插槽(33)内构成对连接套(22)与中心转轴(7)的锁定。