[发明专利]手腕关节康复训练装置

说明书

本发明涉及医疗康复器械领域。目的在于提供手腕关节康复训练装置，包括上下并排设置的上基板和下基板，所述上基板和下基板之间通过短柱连接；所述上基板上设置有小臂固定座和手掌固定座，所述小臂固定座通过连接支架与上基板连接；所述上基板的顶部设置有驱动盒，所述驱动盒顶部的中心设置有中心转轴，所述中心转轴的一端与驱动电机传动连接，且中心转轴的另一端通过L形的拐臂与手掌固定座连接；所述手掌固定座包括竖向的掌板，所述掌板上设置有用于固定手掌的绑带。本发明能够自动实现对手腕的屈伸训练，便于手腕的快速康复，且结构紧凑简单，使用极为方便。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械领域，具体涉及手腕关节康复训练装置。

背景技术

手腕是人体上肢的核心关节之一，灵活、有力的手腕关节活动是完成一系列复杂上肢运动的基础；在医学临床中，常常有很多患者由于中风、手术等各种原因，导致手腕关节受损。为了防止手腕关节在长期的恢复过程中由于缺乏锻炼导致肌腱挛缩，也为了更好的促进手腕的康复，通常需要在手术后康复初期等时间段内康复训练。

发明内容

本发明的目的在于提供手腕关节康复训练装置，结构紧凑合理，能够实现对腕关节的自动化屈伸锻炼。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：手腕关节康复训练装置，包括上下并排设置的上基板和下基板，所述上基板和下基板之间通过短柱连接；

所述上基板上设置有小臂固定座和手掌固定座，所述小臂固定座通过连接支架与上基板连接；所述上基板的顶部设置有驱动盒，所述驱动盒顶部的中心设置有中心转轴，所述中心转轴的一端与驱动电机传动连接，且中心转轴的另一端通过L形的拐臂与手掌固定座连接；

所述手掌固定座包括竖向的掌板，所述掌板上设置有用于固定手掌的绑带。

优选的，所述掌板与手掌相对的一面为正面，且正面设置有掌垫。

优选的，所述掌板背面的中心设置有第一铰接头，所述拐臂与掌板相对的一端设置有与第一铰接头相配合的第二铰接头，所述第一铰接头与第二铰接头相互铰接；

优选的，所述掌板背面的上下两侧设置有连接卡，所述连接卡与拐臂相适配，且连接卡上设置有用于锁定拐臂的紧定螺栓。

优选的，所述中心转轴通过中心轴承设置在驱动盒顶部的中心，所述中心转轴的下端延伸至驱动盒内，且端部设置有中心齿轮；所述中心齿轮周侧的驱动盒内呈环形均匀分布有多个齿轮轴，每一个所述齿轮轴上均转动安装有一个侧齿轮；

所述驱动电机固定设置在驱动盒下方的上基板和下基板之间，驱动电机的输出端延伸至驱动盒内，且端部设置有主动齿轮，所述主动齿轮位于中心齿轮的下方；

所述侧齿轮为上小下大的阶梯状齿轮，且侧齿轮的小尺寸段与中心齿轮相啮合，侧齿轮的大尺寸段与主动齿轮相啮合。

优选的，所述拐臂与中心转轴相对的一端设置有与中心转轴相适配的连接套，并通过连接套安装在中心转轴外；所述连接套与中心转轴之间设置有限压保护机构；

所述限压保护机构包括设置在中心转轴内的、竖向的中心孔，所述中心孔呈上大下小的阶梯状，且中心孔由中心转轴的上端面延伸至中心转轴的中段；所述中心孔的大尺寸段内设置有端盖，所述端盖的下方设置有活动板，所述活动板与端盖之间设置有限压弹簧；所述活动板的下表面还设置有主活塞，所述主活塞位于中心孔的小尺寸段内，并与中心孔的小尺寸段构成滑动配合；