[发明专利]一种PET磁钢自动组装设备

权利要求书

1.一种PET磁钢自动组装设备，柜体的前侧设有进料口，柜体的底部设有万向轮，柜体的顶部设有警示灯，柜体内设有转盘机构，所述转盘机构的转盘上摆放有组装治具，其特征在于，所述组装治具的上表面设有两个以上的麦拉片容纳槽，所述柜体内还设有位于所述转盘机构一侧的磁钢分料模组，所述磁钢分料模组与所述转盘之间设有上料机械手；所述柜体的另一侧设有出料口，所述出料口安装有出料传送带，所述转盘与所述出料传送带之间设有下料机械手，所述出料传送带上安装有辊压机构，所述柜体的后侧安装有位于所述转盘上的组装治具上方的保压机构；所述磁钢分料模组的底板上安装有分料气缸和弹匣支架，两个弹匣支架之间安装有弹匣组件，所述弹匣组件内设有多个用于摆放磁体的竖向储料槽，所述分料气缸的推杆上安装有分料板，所述分料板位于所述弹匣组件的下端且可在所述分料气缸作用下左右移动；所述弹匣组件包括前护板、后护板和储料板，所述储料板上设有两组所述竖向储料槽，每组所述竖向储料槽包括多个与麦拉片上的磁体定位槽的数量相同的滑道，各所述滑道内分别存放有与麦拉片上的磁体定位槽的形状适配的磁体 。

2.根据权利要求1所述的PET磁钢自动组装设备，其特征在于：所述分料板的端部的上表面设有多个分别与所述滑道对应的分料槽；所述分料板的端部的下表面设有多个分别与所述滑道对应的沉孔 。

3.根据权利要求2所述的PET磁钢自动组装设备，其特征在于：所述分料槽的深度小于所述弹匣组件内的磁体的厚度，且大于磁体的厚度的2/3 ；所述分料板的上表面与所述弹匣组件的下端之间的距离，等于所述弹匣组件内的磁体的厚度的1/2 。

4.根据权利要求3所述的PET磁钢自动组装设备，其特征在于：所述弹匣支架上还设有位于所述分料板上侧的水平防脱板，所述水平防脱板的宽度小于所述分料气缸的伸缩行程使得所述分料槽能伸出所述水平防脱板 。

5.根据权利要求1所述的PET磁钢自动组装设备，其特征在于：所述保压机构包括固定架和压板，所述压板安装固定在所述固定架下侧，所述压板的下侧还安装有与所述组装治具配合的压合胶垫，所述组装治具上设有麦拉片容纳槽，所述组装治具的上表面设有靠近侧边的定位凸起，所述压合胶垫上设有与所述定位凸起对应的定位孔，所述定位孔的侧壁还开设有透气槽 。

6.根据权利要求5所述的PET磁钢自动组装设备，其特征在于：所述组装治具的上表面设有两个麦拉片容纳槽，所述麦拉片容纳槽内设有所述定位凸起，所述麦拉片容纳槽的两端分别设有所述定位凸起；所述定位凸起包括第一定位凸起和第二定位凸起，所述第一定位凸起成圆台状，所述第二定位凸起具有两个锥形侧壁和两个过渡斜面。

7.根据权利要求5所述的PET磁钢自动组装设备，其特征在于：所述定位孔呈圆形，所述透气槽呈矩形，且所述透气槽的一个侧边与所述定位孔的内壁相切 。

8.根据权利要求1所述的PET磁钢自动组装设备，其特征在于：所述辊压机构包括辊压支架和压辊，所述辊压支架包括固定在所述传送带两侧的机架上的竖板，两个竖板的上端安装有横板，所述竖板上设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内安装有滑块，所述压辊的中心转轴的两端分别安装固定在所述滑块上，两个所述滑块的上端还安装有连接板，所述横板与所述连接板之间安装有驱动所述连接板上下滑动的气动推杆；所述竖向滑槽的侧壁上设有导向竖槽，所述滑块的侧壁上设有与所述导向竖槽配合的导向块，所述导向块的高度等于所述滑块的高度 。

9.根据权利要求8所述的PET磁钢自动组装设备，其特征在于：所述滑块的中部设有竖向安装槽，所述中心转轴的端部穿设在所述竖向安装槽内，所述竖向安装槽内还安装有位于所述中心转轴上侧的压簧，所述压簧将所述中心转轴压紧在所述竖向安装槽的底部 。

10.根据权利要求9所述的PET磁钢自动组装设备，其特征在于：所述中心转轴的端部设有向上延伸的竖杆，所述竖向安装槽的顶部设有与所述竖杆配合的安装孔，所述竖杆的端部穿设在所述安装孔内且可在所述安装孔内上下滑动，所述压簧套设在所述竖杆上 。