[发明专利]一种PET磁钢自动组装设备

说明书

本发明涉及一种PET磁钢自动组装设备，柜体的前侧设有进料口，柜体内设有转盘机构，转盘机构的转盘上摆放有组装治具，组装治具的上表面设有两个以上的麦拉片容纳槽，柜体内还设有磁钢分料模组、上料机械手、保压机构、下料机械手、出料传送带和辊压机构，本申请通过在组装治具上设置两个以上的麦拉片容纳槽，采用具有多个用于摆放磁体的竖向储料槽的弹匣组件，各竖向储料槽包括多个与麦拉片上的磁体定位槽的数量相同的滑道，由此可通过分料气缸、分料板一次提供多个麦拉片所需的磁体颗粒，能显着提高磁钢组装过程中的磁体颗粒的分料、供料效率；通过设置保压机构、辊压机构，使得磁体在麦拉片上贴合可靠。

技术领域

本发明涉及PET磁钢组装技术，尤其是一种PET磁钢自动组装设备。

背景技术

在PET磁钢组装过程中，需要将多个异形磁体按照设计要求组装到PET麦拉片的凹槽位置，如公告号为CN209021589U的中国专利文件公开的“一种全自动磁铁麦拉组装机”，包括机架、麦拉组装治具转盘机构、麦拉取放料机构、若干排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构、良品与不良品下料机构和麦拉治具上下料循环机构；组装过程智能自动控制，降低了工人的劳务强度和企业的劳务成本，并大大提高了麦拉片的组装效率。但是，该全自动磁铁麦拉组装机中，通过多个排磁铁组装机构将不同的磁铁组组装到麦拉片上对应的凹槽中，组装效率低；磁铁压合机构缺少定位机构，压合过程中容易造成磁铁移位，可靠性差；组装完成后的取料过程会导致磁体与麦拉片贴合不紧 。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PET磁钢自动组装设备，用于解决现有磁钢组装过程效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种PET磁钢自动组装设备，柜体的前侧设有进料口，柜体的底部设有万向轮，柜体的顶部设有警示灯，柜体内设有转盘机构，所述转盘机构的转盘上摆放有组装治具，所述组装治具的上表面设有两个以上的麦拉片容纳槽，所述柜体内还设有位于所述转盘机构一侧的磁钢分料模组，所述磁钢分料模组与所述转盘之间设有上料机械手；所述柜体的另一侧设有出料口，所述出料口安装有出料传送带，所述转盘与所述出料传送带之间设有下料机械手，所述出料传送带上安装有辊压机构，所述柜体的后侧安装有位于所述转盘上的组装治具上方的保压机构；所述磁钢分料模组的底板上安装有分料气缸和弹匣支架，两个弹匣支架之间安装有弹匣组件，所述弹匣组件内设有多个用于摆放磁体的竖向储料槽，所述分料气缸的推杆上安装有分料板，所述分料板位于所述弹匣组件的下端且可在所述分料气缸作用下左右移动；所述弹匣组件包括前护板、后护板和储料板，所述储料板上设有两组所述竖向储料槽，每组所述竖向储料槽包括多个与麦拉片上的磁体定位槽的数量相同的滑道，各所述滑道内分别存放有与麦拉片上的磁体定位槽的形状适配的磁体 。

本发明提供的PET磁钢自动组装设备还具有以下技术特征：

进一步地，所述分料板的端部的上表面设有多个分别与所述滑道对应的分料槽；所述分料板的端部的下表面设有多个分别与所述滑道对应的沉孔 。

进一步地，所述分料槽的深度小于所述弹匣组件内的磁体的厚度，且大于磁体的厚度的2/3 。

进一步地，分料板的上表面与所述弹匣组件的下端之间的距离，等于所述弹匣组件内的磁体的厚度的1/2 。

进一步地，所述弹匣支架上还设有位于所述分料板上侧的水平防脱板，所述水平防脱板的宽度小于所述分料气缸的伸缩行程使得所述分料槽能伸出所述水平防脱板 。

进一步地，所述保压机构包括固定架和压板，所述压板安装固定在所述固定架下侧，所述压板的下侧还安装有与所述组装治具配合的压合胶垫，所述组装治具上设有麦拉片容纳槽，所述组装治具的上表面设有靠近侧边的定位凸起，所述压合胶垫上设有与所述定位凸起对应的定位孔，所述定位孔的侧壁还开设有透气槽 。

进一步地，所述组装治具的上表面设有两个麦拉片容纳槽，所述麦拉片容纳槽内设有所述定位凸起，所述麦拉片容纳槽的两端分别设有所述定位凸起。