[发明专利]一种挖掘机应急操作控制系统及方法

权利要求书

1.一种挖掘机应急操作方法，其特征在于：包括操作装置故障检测方法、操作装置通讯故障检测方法、应急操作方法，具体包括以下步骤：

操作装置故障检测方法：

A1：当操作装置检测自身异常时，通过总线把异常信号发送给控制器；

A2：控制器收到操作装置异常信号后，将操作装置设置为异常状态并启动计时，控制安全电磁阀停止工作，使操作装置发送至控制器的操作信号无效，同时控制器输出给电液比例阀的信号为零，使挖掘机停止工作；

A3：异常状态超过设定时间后，控制器判定操作装置故障，发送故障代码至显示器；

操作装置通讯故障检测方法：

B1：当控制器在设定时间内没有通过总线收到操作装置发送的操作信号，判定操作装置总线通讯故障；

B2：控制器控制安全电磁阀停止工作，同时输出给电液比例阀的信号为零，使挖掘机停止工作；

B3：控制器发送故障代码到显示器；

应急操作方法：

C1：当操作装置故障时，通过操作显示器进入应急操作模式；

C2：进入应急操作模式后，通过操作显示器选择替代使用的操作装置；

C3：进入应急操作模式后，控制器恢复安全电磁阀工作，同时恢复输出给主泵比例阀和电液比例阀的信号，解除挖掘机动作限制；

C4：应急操作期间，通过主泵比例阀限制主泵的输出功率在设定范围内，在保证挖掘机能正常工作的前提下，限制挖掘机工作速度，确保操作安全。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机应急操作方法，其特征在于：还包括主泵压力故障检测方法，具体包括以下步骤：

D1：压力传感器检测主泵输出压力，控制器根据主泵压力实时调节主泵比例阀的电流值；

D2：正常工作模式下，当压力传感器输出信号超出其量程范围时，控制器判定为压力传感器故障，控制器忽略压力传感器信号，并将主泵压力值计为主泵最大工作压力值；

D3：应急操作模式下，控制器判定压力传感器故障时，控制器不再将主泵压力值作为功率限制的条件，从而确保在应急操作模式下，主泵有足够的输出功率。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机应急操作方法，其特征在于：所述步骤C2中，操作装置替代方法为：左操纵手柄、右操纵手柄可互相替代，左操作手柄故障时用右操作手柄替代，右操作手柄故障时用左操作手柄替代；左行走脚踏故障时用左操作手柄的前后操作方向动作替代，右行走脚踏故障时使用右操作手柄的前后操作方向动作替代。

4. 根据权利要求1所述的一种挖掘机应急操作方法，其特征在于：所述的步骤B2中，具体为：正常工作时安全电磁阀为电液比例阀提供先导油油源，检测到操作装置故障后，控制器停止给安全电磁阀供电，控制器同时停止给主泵比例阀和电液比例阀输出信号，挖掘机停止所有执行机构的动作，挖掘机停止工作。