[发明专利]一种挖掘机应急操作控制系统及方法

说明书

一种挖掘机应急操作控制系统，包括控制器，所述的控制器的输入端连接操作装置和压力传感器，所述的控制器的输出端连接显示器、安全电磁阀、主泵比例阀、电液比例阀，所述的电液比例阀连接执行机构。在操作装置出现故障时，通过挖掘机应急操作控制系统，实现对挖掘机的应急操作，避免挖掘机处于危险场所时对操作人员及设备安全造成的威胁。当控制器诊断到操作装置故障时，确认启动应急操作后，将故障操作装置的功能切换至无故障操作装置上，通过操作无故障电子操作装置，可以短时应急操控挖掘机。通过对操作装置、压力传感器、电液比例阀及安全电磁阀的异常诊断，确定是否可以进行应急操作，更加的科学合理且安全。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体是一种挖掘机应急操作控制系统及方法。

背景技术

传统液压挖掘机采用液压操作装置进行操控，当液压操作装置动作时，给相应的液压管路提供先导压力，该先导压力进而推动对应油路的阀芯，实现对挖掘机相应动作的控制。液压操作装置结构较为简单，出现故障后易于排除。

目前电子操作装置在挖掘机上的应用逐渐增多，电子操作装置采用总线通讯，操控舒适、便于调试，采用电子操作装置还能有效减少液压先导管路，便于整机布置。但当电子操作装置出现故障时，现场排除故障困难，此时没有应急操作的方法，将无法操作挖掘机。如果挖掘机处于急需离开的危险场所，则可能对操作人员及设备的安全造成严重威胁。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种挖掘机应急操作控制系统及方法，可以在挖掘机操作装置故障时，启动应急操作模式，将故障操作装置的功能改至无故障操作装置上，实现应急操控挖掘机，使挖掘机低速进行相应动作，进而行驶至安全区域。

本发明采用的技术方案：一种挖掘机应急操作控制系统，包括控制器，所述的控制器的输入端连接操作装置和压力传感器，所述的控制器的输出端连接显示器、安全电磁阀、主泵比例阀、电液比例阀，所述的电液比例阀连接执行机构。

优选的，所述的操作装置包括：左操纵手柄、右操纵手柄、左行走脚踏、右行走脚踏。

优选的，所述的执行机构包括：动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、回转马达、左行走马达、右行走马达。

优选的，所述的操作装置通过总线连接控制器。

一种挖掘机应急操作方法，包括操作装置故障检测方法、操作装置通讯故障检测方法、应急操作方法，具体包括以下步骤：

操作装置故障检测方法：

A1：当操作装置检测自身异常时，通过总线把异常信号发送给控制器；

A2：控制器收到操作装置异常信号后，将操作装置设置为异常状态并启动计时，控制安全电磁阀停止工作，使操作装置发送至控制器的操作信号无效，同时控制器输出给电液比例阀的信号为零，使挖掘机停止工作；

A3：异常状态超过设定时间后，控制器判定操作装置故障，发送故障代码至显示器；

操作装置通讯故障检测方法：

B1：当控制器在设定时间内没有通过总线收到操作装置发送的操作信号，判定操作装置总线通讯故障；

B2：控制器控制安全电磁阀停止工作，同时输出给电液比例阀的信号为零，使挖掘机停止工作；

B2：控制器发送故障代码到显示器；

应急操作方法：

C1：当操作装置故障时，通过操作显示器进入应急操作模式；

C2：进入应急操作模式后，通过操作显示器选择替代使用的操作装置；

C3：进入应急操作模式后，控制器恢复安全电磁阀工作，同时恢复输出给主泵比例阀和电液比例阀的信号，解除挖掘机动作限制；