[发明专利]一种圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法

权利要求书

1.一种圆柱体石油储罐焊接回转装置，其特征在于：包括端部自适应圆心调整结构（1）、升降式拉伸对圆心驱动结构（2）、滚筒自转机构（3）和自由端横向滑移机构（4），所述端部自适应圆心调整结构（1）滑动设于滚筒自转机构（3）上，所述升降式拉伸对圆心驱动结构（2）对称设于端部自适应圆心调整结构（1）上，所述自由端横向滑移机构（4）对称设于滚筒自转机构（3）上；所述端部自适应圆心调整结构（1）包括横向滑动组件（5）、纵向升降组件（6）和对圆心探杆组件（7），所述横向滑动组件（5）滑动设于滚筒自转机构（3）上，所述纵向升降组件（6）设于横向滑动组件（5）上，所述对圆心探杆组件（7）设于纵向升降组件（6）上；

所述横向滑动组件（5）包括直线滑块（8）和端部滑动基座（9），所述直线滑块（8）卡合滑动设于滚筒自转机构（3）上，所述端部滑动基座（9）设于直线滑块（8）上，所述端部滑动基座（9）的两侧对称设有基座侧肋板（21），所述基座侧肋板（21）上设有基座肋板圆形孔（22），所述基座肋板圆形孔（22）处设有基座肋板圆台（23），所述基座侧肋板（21）上设有基座肋板避位槽（24）；

所述纵向升降组件（6）包括升降导向杆（10）、导向杆顶部固定座（11）、升降螺柱（12）、升降直线轴承（13）、升降驱动螺母（14）、对圆心升降台（15）和升降台悬臂平台（16），所述升降导向杆（10）对称设于端部滑动基座（9）上，所述导向杆顶部固定座（11）设于升降导向杆（10）上，所述升降螺柱（12）设于端部滑动基座（9）和导向杆顶部固定座（11）之间，所述升降直线轴承（13）卡合滑动设于升降导向杆（10）上，所述升降驱动螺母（14）和升降螺柱（12）螺纹连接，所述升降驱动螺母（14）上设有旋转驱动轮（25），所述升降直线轴承（13）卡合设于对圆心升降台（15）中，所述升降驱动螺母（14）转动设于对圆心升降台（15）中，所述对圆心升降台（15）的一侧设有升降台铰接凸台（26），所述升降台悬臂平台（16）设于对圆心升降台（15）的另一侧；

所述对圆心探杆组件（7）包括对圆心液压伸缩缸体（17）、对圆心伸缩推杆（18）、探针轮支撑架（19）和探针滚轮本体（20），所述对圆心液压伸缩缸体（17）设于升降台悬臂平台（16）上，所述对圆心液压伸缩缸体（17）上设有进排液口一（27），所述对圆心伸缩推杆（18）卡合滑动设于对圆心液压伸缩缸体（17）中，所述探针轮支撑架（19）设于对圆心伸缩推杆（18）的端部，所述探针滚轮本体（20）转动设于探针轮支撑架（19）中；

所述升降式拉伸对圆心驱动结构（2）包括无旷量压紧机构（28）和找圆心伸缩驱动结构（29），所述无旷量压紧机构（28）转动设于端部滑动基座（9）上，所述找圆心伸缩驱动结构（29）设于无旷量压紧机构（28）上；所述无旷量压紧机构（28）包括旋转基架（30）、滑动限位杆（31）、限位滚动轮（32）和预紧弹簧（33），所述旋转基架（30）上设有基架转动圆环（37），所述旋转基架（30）通过基架转动圆环（37）转动设于基座肋板圆台（23）上，所述旋转基架（30）上设有基架滑动方槽（38），所述滑动限位杆（31）卡合滑动设于基架滑动方槽（38）中，所述滑动限位杆（31）上设有限位杆转动支撑杆（39），所述限位滚动轮（32）转动设于限位杆转动支撑杆（39）中，所述限位滚动轮（32）上设有用于导向的限位轮圆头（40），所述预紧弹簧（33）的一端设于基架滑动方槽（38）的底部，所述预紧弹簧（33）的另一端设于滑动限位杆（31）上；

所述找圆心伸缩驱动结构（29）包括驱动伸缩缸体（34）、驱动伸缩推杆（35）和驱动伸缩杆基座（36），所述驱动伸缩缸体（34）上设有进排液口二（41），所述进排液口二（41）和进排液口一（27）贯通连接，所述驱动伸缩推杆（35）卡合滑动设于驱动伸缩缸体（34）中，所述驱动伸缩推杆（35）的端部设于旋转基架（30）上，所述驱动伸缩杆基座（36）设于驱动伸缩缸体（34）的末端，所述升降式拉伸对圆心驱动结构（2）通过驱动伸缩杆基座（36）转动设于升降台铰接凸台（26）上。