[发明专利]一种圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种圆柱体石油储罐焊接回转装置，包括端部自适应圆心调整结构、升降式拉伸对圆心驱动结构、滚筒自转机构和自由端横向滑移机构。本发明属于焊接辅助支撑技术领域，具体是指一种圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法；为了克服内外双重挤压时，压力既不能太大也不能太小的技术矛盾，本发明基于等势原理和自服务原理，创造性地提出了端部自适应圆心调整结构和升降式拉伸对圆心驱动结构，将内外的挤压位置限制在同一位置，使得待焊接环形钢板在较大的内部挤压力作用下不会发生形变；并且还创造性地提出了快速找到待焊接环形钢板的圆心位置的机构。

技术领域

本发明属于焊接辅助支撑技术领域，具体是指一种圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法。

背景技术

石油等易燃易爆液态物质常常采用圆柱形的压力容器进行存储，由于压力容器的尺寸较大，因此圆柱形的压力储罐往往是由多个环形钢板焊接而成的；储罐在焊接时一般放置在一个通过轮子支撑的架子上，储罐可以在架子上自转，从而使施焊人员在不移动的情况下便能够焊接整个环形焊缝。

但是目前常见的储罐焊接支撑架仍然存在以下问题：

A：支撑架仅仅是从两端支撑的，因此需要先对各个圆环之间点焊进行预固定，再对焊缝进行焊接，步骤较为繁琐；

B：罐体在支撑架上，实际上只有两端各存在两个支撑点，因此这种支撑仅仅是开放式的支撑，并不具备良好的限位作用；

C：使用支撑轮驱动罐体旋转时，由于罐体是直接搭在支撑轮上的，因此支撑轮在旋转的时候，和罐体之间容易因为压力不足（罐体的壁薄、自重小）导致打滑。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够在支撑架上进行拼装的、能够增大驱动摩擦力的、并且能够水平滑动的圆柱体石油储罐焊接回转装置及其使用方法；为了解决传统的支撑方式难以提供足够的压力的问题，本发明提出了从内外双重挤压、提高压力的方式，但是这个压力既不能太大（防止将待焊接环形钢板挤压变形）、也不能太小（仍然会打滑），为了克服上述技术矛盾，本发明基于等势原理和自服务原理，创造性地提出了端部自适应圆心调整结构和升降式拉伸对圆心驱动结构，将内外的挤压位置限制在同一位置，使得待焊接环形钢板在较大的内部挤压力作用下不会发生形变；并且还创造性地提出了快速找到待焊接环形钢板的圆心位置的机构。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种圆柱体石油储罐焊接回转装置，包括端部自适应圆心调整结构、升降式拉伸对圆心驱动结构、滚筒自转机构和自由端横向滑移机构，所述端部自适应圆心调整结构滑动设于滚筒自转机构上，端部自适应圆心调整结构具有自动伸长，并且找到待焊接环形钢板的圆心的作用，所述升降式拉伸对圆心驱动结构对称设于端部自适应圆心调整结构上，升降式拉伸对圆心驱动结构具有跟随着纵向升降组件的升降而被动伸缩的作用，通过升降式拉伸对圆心驱动结构的伸缩能够带着对圆心探杆组件以相同的速度伸缩，所述自由端横向滑移机构对称设于滚筒自转机构上，滚筒自转机构具有驱动待焊接环形钢板缓慢自转的作用，能够让施焊人员不动的情况下对整个环形焊缝施焊。

进一步地，所述端部自适应圆心调整结构包括横向滑动组件、纵向升降组件和对圆心探杆组件，所述横向滑动组件滑动设于滚筒自转机构上，横向滑动组件能够在自由端横向滑移机构的作用下滑动，所述纵向升降组件设于横向滑动组件上，所述对圆心探杆组件设于纵向升降组件上，对圆心探杆组件在跟随纵向升降组件升降的过程中自己也会伸缩。

作为优选地，所述横向滑动组件包括直线滑块和端部滑动基座，所述直线滑块卡合滑动设于滚筒自转机构上，所述端部滑动基座设于直线滑块上，所述端部滑动基座的两侧对称设有基座侧肋板，所述端部滑动基座在基座侧肋板上设有基座肋板圆形孔，基座肋板圆形孔与自转长条形滚筒同心设置但不接触，所述端部滑动基座在基座肋板圆形孔处设有基座肋板圆台，所述端部滑动基座在基座侧肋板上设有基座肋板避位槽，端部自适应圆心调整结构的其中一组是保持固定的，端部自适应圆心调整结构的另外一组通过两侧的基座侧肋板在自由端横向滑移机构的驱动下横向滑动。