[发明专利]一种无人机飞行平衡性能检测装置

权利要求书

1.一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：包括送风机构、出风机构、机械手臂和无人机防护机构；

所述送风机构用以对出风机构进行送风；

所述出风机构用以根据检测需求集中风力对无人机进行检测；

所述机械手臂用以调节出风机构位置；

所述无人机防护机构用以对坠落的无人机进行保护；

所述出风机构包括有出风罩（6），所述出风罩（6）的一端开设有出风口（13），所述出风罩（6）的外侧还设置有两个可调节的防风布（8）；

所述出风罩（6）的两侧均转动连接有转动杆（9），所述转动杆（9）的外侧固定连接有转动筒（7），所述防风布（8）缠绕在转动筒（7）的外侧，所述防风布（8）远离转动筒（7）的一端固定连接有布料定位板（14），所述布料定位板（14）滑动连接在出风罩（6）开设有出风口（13）的一端；

所述出风机构还包括有定位板调节机构（12）和布料调节机构（10），所述布料调节机构（10）用以带动转动杆（9）进行转动，所述定位板调节机构（12）用以调节布料定位板（14）的位置；

所述布料调节机构（10）至少由第二传动电机（21）、蜗杆（22）和蜗轮（23）组成，所述第二传动电机（21）固定连接在出风罩（6）的外侧，所述蜗杆（22）固定连接在第二传动电机（21）的输出端，所述蜗轮（23）固定连接在转动杆（9）的外侧，且所述蜗杆（22）和蜗轮（23）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述定位板调节机构（12）包括有固定连接在出风罩（6）外侧的第一传动电机（15）、转动连接在出风罩（6）内部的传动圆杆（17）和分别固定连接在两个布料定位板（14）内侧的螺纹传动板（20），所述布料定位板（14）的外侧固定连接有两个相互对称的螺纹杆（18），且两个所述防风布（8）分别和两个螺纹传动板（20）螺纹连接；

所述传动圆杆（17）外侧的中间位置固定连接有从动啮齿轮（19），所述第一传动电机（15）的输出端贯穿出风罩（6）固定连接有传动啮齿轮（16），且所述传动啮齿轮（16）和从动啮齿轮（19）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述出风罩（6）的两侧均转动连接有减损轮（11）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述无人机防护机构包括有主框架（1），所述主框架（1）的外侧设置有外部围护网（2），所述主框架（1）内部的下端设置有底部防护网（3）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述底部防护网（3）的两端均设置有防护网定位杆（4），其中一个所述防护网定位杆（4）和外部围护网（2）转动连接；

所述主框架（1）内部前端的两侧均倾斜设置有定位杆调节机构（5），另一个所述防护网定位杆（4）设置在两个定位杆调节机构（5）之间。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述定位杆调节机构（5）的倾斜角度为30~45°。

7.根据权利要求5所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述定位杆调节机构（5）包括有倾斜固定连接在主框架（1）内部的导向轨（24），所述导向轨（24）的内部滑动连接有定位杆限位块（25），所述定位杆限位块（25）用以和其中一个防护网定位杆（4）的一端连接，所述导向轨（24）的一端固定连接有第三传动电机（26），所述第三传动电机（26）的输出端延伸至导向轨（24）的内部固定连接有传动丝杆（27），且所述传动丝杆（27）和定位杆限位块（25）螺纹连接。

8.根据权利要求4所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述底部防护网（3）由多个网片（28）拼接而成，所述网片（28）的四个端角处均设置有弹性卡扣（30），相邻的网片（28）之间设置有十字连接架（29），所述网片（28）和十字连接架（29）之间通过弹性卡扣（30）连接。