[发明专利]一种无人机飞行平衡性能检测装置

说明书

本发明公开了一种无人机飞行平衡性能检测装置，属于无人机平衡性能检测领域，一种无人机飞行平衡性能检测装置，包括送风机构、出风机构、机械手臂和无人机防护机构，出风机构包括有出风罩，出风罩的一端开设有出风口，出风罩的外侧还设置有两个可调节的防风布，出风罩的两侧均转动连接有转动杆，转动杆的外侧固定连接有转动筒，它可以实现，根据检测需求集中风力对无人机的不同位置进行检测，检测无人机在不同情况下飞行的平衡性能，且消耗功率较小，全方位的对坠落的无人机进行保护，降低无人机在检测过程中的损毁率，方便检测人员对无人机进行拿取，避免检测人员将精力浪费在无人机的拾取上，为检测提供了极大的便利。

技术领域

本发明涉及无人机平衡性能检测领域，更具体地说，涉及一种无人机飞行平衡性能检测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；

在无人机的研发和生产过程中均需要对无人机飞行时的平衡性能进行检测，但现有技术中，不根据检测需求集中风力对无人机的不同位置进行检测，无法检测无人机在极端情况下飞行的平衡性能，消耗的功率较大，在无人机坠毁时不能够全方位的对坠落的无人机进行保护，无人机在检测过程中的损毁率较大，且对坠落的无人机缠绕在防护网上时，对无人机进行拿取的难度较大，检测人员容易将精力浪费在无人机的拾取上。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人机飞行平衡性能检测装置，它可以实现，根据检测需求集中风力对无人机的不同位置进行检测，检测无人机在不同情况下飞行的平衡性能，且消耗功率较小，全方位的对坠落的无人机进行保护，降低无人机在检测过程中的损毁率，方便检测人员对无人机进行拿取，避免检测人员将精力浪费在无人机的拾取上，为检测提供了极大的便利。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种无人机飞行平衡性能检测装置，包括送风机构、出风机构、机械手臂和无人机防护机构；

所述送风机构用以对出风机构进行送风；

所述出风机构用以根据检测需求集中风力对无人机进行检测；

所述机械手臂用以调节出风机构位置；

所述无人机防护机构用以对坠落的无人机进行保护；

所述出风机构包括有出风罩，所述出风罩的一端开设有出风口，所述出风罩的外侧还设置有两个可调节的防风布。

进一步的，所述出风罩的两侧均转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有转动筒，所述防风布缠绕在转动筒的外侧，所述防风布远离转动筒的一端固定连接有布料定位板，所述布料定位板滑动连接在出风罩开设有出风口的一端；

所述出风机构还包括有定位板调节机构和布料调节机构，所述布料调节机构用以带动转动杆进行转动，所述定位板调节机构用以调节布料定位板的位置。

进一步的，所述布料调节机构至少由第二传动电机、蜗杆和蜗轮组成，所述第二传动电机固定连接在出风罩的外侧，所述蜗杆固定连接在第二传动电机的输出端，所述蜗轮固定连接在转动杆的外侧，且所述蜗杆和蜗轮啮合连接。

进一步的，所述定位板调节机构包括有固定连接在出风罩外侧的第一传动电机、转动连接在出风罩内部的传动圆杆和分别固定连接在两个布料定位板内侧的螺纹传动板，所述布料定位板的外侧固定连接有两个相互对称的螺纹杆，且两个所述防风布分别和两个螺纹传动板螺纹连接；

所述传动圆杆外侧的中间位置固定连接有从动啮齿轮，所述第一传动电机的输出端贯穿出风罩固定连接有传动啮齿轮，且所述传动啮齿轮和从动啮齿轮啮合连接。