[发明专利]一种树苗栽种装置

权利要求书

1.一种树苗栽种装置，包括两个转动支架(10)和连接在两个转动支架(10)之间的摆动机构Ⅰ(30)，其特征在于：每个所述转动支架(10)上均连接有两个移动机构(20)，摆动机构Ⅰ(30)上转动连接有聚拢支架(40)，聚拢支架(40)上转动连接有螺纹盘(50)，聚拢支架(40)上连接有多个聚拢机构(60)，每个聚拢机构(60)均和螺纹盘(50)螺纹连接；

所述聚拢支架(40)包括限位盘(41)和设置在限位盘(41)上的多个限位槽(42)，限位盘(41)上固定连接有支撑环(43)，限位盘(41)转动连接在摆动机构Ⅰ(30)上，支撑环(43)上固定连接有螺纹盘(50)；

所述聚拢机构(60)包括螺纹块(61)和转动连接在螺纹块(61)上的聚拢转轴(62)，螺纹块(61)上固定连接有滑动块(63)，聚拢转轴(62)上固定连接有聚拢弧板(64)，每个限位槽(42)内均滑动连接有滑动块(63)，多个螺纹块(61)均通过螺纹连接在螺纹盘(50)上；

所述限位盘(41)上固定连接有多个齿条(44)，聚拢转轴(62)上固定连接有转动齿轮(65)，多个齿条(44)分别和多个转动齿轮(65)啮合传动；

转动齿轮(65)转动时带动聚拢转轴(62)进行运动，聚拢转轴(62)带动聚拢弧板(64)进行运动，使得聚拢弧板(64)发生偏转，进而使得多个聚拢弧板(64)相互靠近的同时发生转动。

2.根据权利要求1所述的一种树苗栽种装置，其特征在于：所述转动支架(10)包括转动支板(11)和转动连接在转动支板(11)两侧的转动侧板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种树苗栽种装置，其特征在于：所述移动机构(20)包括移动支架(21)和转动连接在移动支架(21)上的两个升降丝杆(23)，两个升降丝杆(23)均通过螺纹连接在履带机构(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种树苗栽种装置，其特征在于：所述摆动机构Ⅰ(30)包括摆动环(31)和设置在摆动环(31)上的驱动机构Ⅰ(32)。

5.根据权利要求1所述的一种树苗栽种装置，其特征在于：还包括摆动机构Ⅱ(70)和掘土机构(80)，摆动机构Ⅱ(70)上固定连接有掘土机构(80)，摆动机构Ⅱ(70)连接在两个转动支架(10)中的一个上，摆动机构Ⅱ(70)上另外连接有一个转动支架(10)。

6.根据权利要求5所述的一种树苗栽种装置，其特征在于：所述摆动机构Ⅱ(70)包括摆动框(71)和设置在摆动框(71)上的驱动机构Ⅱ(72)。

7.根据权利要求5所述的一种树苗栽种装置，其特征在于：所述掘土机构(80)包括伸缩机构(81)和固定连接在伸缩机构(81)伸缩端的升降板(82)，升降板(82)上转动连接有掘土螺旋(83)。