[发明专利]一种树苗栽种装置

说明书

本发明涉及植物种植领域，更具体的说是一种树苗栽种装置，包括转动支架、移动机构、摆动机构Ⅰ、聚拢支架、螺纹盘、聚拢机构、摆动机构Ⅱ和掘土机构，转动支架设置有三个，三个转动支架上均连接有两个移动机构，三个转动支架之间连接有摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ，摆动机构Ⅰ上转动连接有聚拢支架，聚拢支架上转动连接有螺纹盘，聚拢支架上连接有多个聚拢机构，每个聚拢机构均和螺纹盘螺纹连接，摆动机构Ⅱ上固定连接有掘土机构；可以快速完成树苗的栽种。

技术领域

本发明涉及植物种植领域，更具体的说是一种树苗栽种装置。

背景技术

随着现代社会的不断发展，科技的进步，国家和人们对生态环境的保护越来越得到人们的重视，其中树木更是生态中总要的组成部分，而合理的对树木进行种植和采伐是控制树木绿化的关键，现有技术中也有一些树苗栽种装置，例如专利号2021102007537，名称一种园林工程用的树苗栽种设备，其中，虽然公开了通过机械连续工作的方式对树苗进行栽种，但是其无法快速完成树苗的栽种。

发明内容

本发明的目的是提供一种树苗栽种装置，可以快速完成树苗的栽种。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种树苗栽种装置，包括转动支架、移动机构、摆动机构Ⅰ、聚拢支架、螺纹盘、聚拢机构、摆动机构Ⅱ和掘土机构，转动支架设置有三个，三个转动支架上均连接有两个移动机构，三个转动支架之间连接有摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ，摆动机构Ⅰ上转动连接有聚拢支架，聚拢支架上转动连接有螺纹盘，聚拢支架上连接有多个聚拢机构，每个聚拢机构均和螺纹盘螺纹连接，摆动机构Ⅱ上固定连接有掘土机构；

转动支架包括转动支板和转动侧板，转动支板的左右两侧均转动连接有转动侧板；

移动机构包括移动支架、履带机构和升降丝杆，移动支架上转动连接有两个升降丝杆，升降丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，两个升降丝杆均通过螺纹连接在履带机构上，移动支架固定连接在对应的转动侧板上；

摆动机构Ⅰ包括摆动环和驱动机构Ⅰ，摆动环转动连接对应的两个转动支板之间，摆动环上设置有驱动机构Ⅰ；

聚拢支架包括限位盘、限位槽、支撑环和齿条，限位盘上设置有多个限位槽，限位盘上固定连接有支撑环，限位盘上固定连接有多个齿条，限位盘转动连接在摆动机构Ⅰ上，支撑环上固定连接有螺纹盘；

限位盘上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，螺纹盘上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；

聚拢机构包括螺纹块、聚拢转轴、滑动块、聚拢弧板和转动齿轮，螺纹块上转动连接有聚拢转轴，螺纹块上固定连接有滑动块，聚拢转轴上固定连接有聚拢弧板，聚拢转轴上固定连接有转动齿轮，每个限位槽内均滑动连接有滑动块，多个螺纹块均通过螺纹连接在螺纹盘上，多个转动齿轮分别和多个齿条啮合传动；

摆动机构Ⅱ包括摆动框和驱动机构Ⅱ，摆动框上设置有驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅱ驱动摆动框进行转动，摆动框转动连接在对应的转动支板之间；

掘土机构包括伸缩机构、升降板和掘土螺旋，伸缩机构固定连接在摆动框上，伸缩机构的伸缩端上固定连接有升降板，升降板上转动连接有掘土螺旋，掘土螺旋上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的树苗栽种装置整体结构示意图；

图2是本发明的树苗栽种装置局部结构示意图一；

图3是本发明的树苗栽种装置局部结构示意图二；

图4是本发明的转动支架结构示意图；