[发明专利]合闸弹簧装配机构在审
申请号: | 202111621355.9 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN114211457A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 吴刚;陈广龙 | 申请(专利权)人: | 常州伊科达航天科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/30 | 分类号: | B25B27/30 |
代理公司: | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人: | 周浩杰 |
地址: | 213000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 合闸 弹簧 装配 机构 | ||
1.一种合闸弹簧装配机构,具有机架(1),机架(1)上设有工作平台(2);其特征在于:所述工作平台(2)上设有可将弹簧本体夹紧的夹紧组件(4)、以及可撑开弹簧本体上的间隙的撑开组件(3),所述撑开组件(3)包括固定在工作平台(2)上的第一气缸(31)和第二气缸(32)、固定在第一气缸(31)的伸缩端的支撑块(33)、固定在第二气缸(32)的伸缩端的撑杆(34),第一气缸(31)和第二气缸(32)相对设置,所述撑杆(34)上设有可将弹簧本体上的间隙撑开的撑头(35),撑头(35)与撑杆(34)一体成型,支撑块(33)通过第一气缸(31)的驱动对一端固定在夹紧组件(4)上的弹簧本体进行靠压,撑头(35)通过第二气缸(32)对撑杆(34)的驱动将弹簧本体上的间隙撑开后将挂板卡入弹簧本体中,并形成合闸弹簧。
2.根据权利要求1所述的合闸弹簧装配机构,其特征在于:所述夹紧组件(4)包括固定在工作平台(2)上的第一支架(41)、固定在第一支架(41)上的第一定位块(43)、固定在工作平台(2)上的第二支架(42)、以及由驱动气缸(40)驱动滑动设置在第二支架(42)上的第二定位块(44),第一支架(41)和第二支架(42)相对设置,第一定位块(43)和第二定位块(44)也相对设置,第一气缸(31)和第二气缸(32)的伸缩方向均与第二定位块(44)的滑动方向平行设置,所述第一定位块(43)上设有半圆弧状的第一压紧槽(433),第二定位块(44)上设有与第一压紧槽(433)相对设置的第二压紧槽(443),第一定位块(43)上的第一压紧槽(433)和第二定位块(44)上第二压紧槽(443)通过驱动气缸(40)对第二定位块(44)的驱动将弹簧本体压紧。
3.根据权利要求2所述的合闸弹簧装配机构,其特征在于:所述驱动气缸(40)固定在工作平台(2)上且与第一气缸(31)平行设置,第一气缸(31)的伸缩端转动连接有第一连接块(45),第一连接块(45)的转动轴线与工作平台(2)垂直设置,第一连接块(45)上设有固定设有连杆(46),工作平台(2)上设有固定底座(12),固定底座(12)上固定设有转轴(13),转轴(13)的轴线连杆(46)的轴线垂直设置,连杆(46)上设有可供转轴(13)穿过的穿孔,连杆(46)通过转轴(13)和穿孔的配合转动连接在转轴(13)上,连杆(46)上还固定设有第二连接块(47),转轴(13)位于第一连接块(45)和第二连接块(47)之间,所述第二定位块(44)上固定设有推杆(48),第二支架(42)上设有可供推杆(48)穿过的通孔,推杆(48)上远离第二定位块(44)的一端转动连接在第二连接块(47)上,第二定位块(44)通过驱动气缸(40)带动第一连接块(45)的驱动、第一连接块(45)与连杆(46)的转动连接、连杆(46)与转轴(13)的转动连接、第二连接块(47)与推杆(48)的转动连接将弹簧本体压紧在第一定位块(43)上。
4.根据权利要求3所述的合闸弹簧装配机构,其特征在于:所述第一定位块(43)包括固定块(432)和第一升降块(431),固定块(432)和第一升降块(431)上设有相对设置的第一弧形槽(434),固定块(432)上的第一弧形槽(434)和第一升降块(431)上的第一弧形槽(434)形成第一压紧槽(433),第一支架(41)上固定设有第一升降气缸(430),第一升降气缸(430)的伸缩端固定在第一升降块(431)上,所述第二定位块(44)包括滑动块(442)和第二升降块(441),推杆(48)固定在滑动块(442)上,滑动块(442)和第二升降块(441)上设有相对设置的第二弧形槽(444),滑动块(442)上的第二弧形槽(444)和第二升降块(441)上的第二弧形槽(444)形成第二压紧槽(443),滑动块(442)上设有沉槽(440),沉槽(440)内固定设有第二升降气缸(447),第二升降气缸(447)的伸缩端固定在第二升降块(441)上。
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