[发明专利]一种阀门自动拧螺母机

权利要求书

1.一种阀门自动拧螺母机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的倍速链(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有可将工件顶离倍速链(2)并带动工件转动的载台组件(3)，所述机架(1)上位于载台组件(3)的上方设置有用于将工件压紧至载台组件(3)上的压紧装置(4)，所述机架(1)上位于倍速链(2)的两侧分别设置有拧螺母机构(5)，所述拧螺母机构(5)包括支架(51)、固定连接在支架(51)上的弧形滑轨(52)、滑动连接在弧形滑轨(52)上的扳手支座(54)、滑动连接在扳手支座(54)上的扳手(55)以及设置在扳手支座(54)上用于驱动扳手(55)朝向或背离工件伸缩的动力组件(58)，所述弧形滑轨(52)的圆弧中心与载台组件(3)的中心纵向共线，所述拧螺母机构(5)还包括用于驱动扳手支座(54)在弧形滑轨(52)上滑动的驱动组件，所述机架(1)上设置有用于驱动拧螺母机构(5)径向滑动以及纵向升降的XZ轴平台(6)，所述支架(51)固定连接在XZ轴平台(6)的输出端上；

所述载台组件(3)包括固定连接在机架(1)上的固定板(31)、滑动连接在固定板(31)上的导轴(32)以及分别固定连接在导轴(32)两端的顶板(33)和底板(34)，所述固定板(31)上固定连接有第一气缸(35)，所述第一气缸(35)的输出端与底板(34)固定连接，所述机架(1)上位于固定板(31)和底板(34)之间滑动连接有载台顶板(36)，所述机架(1)上固定连接有第二气缸(37)，所述第二气缸(37)的输出端与载台顶板(36)固定连接，所述载台顶板(36)上转动连接有转轴(38)，所述转轴

(38)的一端固定连接有仿形载台(39)、另一端固定连接有第一锥齿轮(340)，所述载台顶板(36)上固定连接有第一电机(342)，所述第一电机(342)的输出端固定连接有与第一锥齿轮(340)啮合的第二锥齿轮(341)，所述顶板(33)和固定板(31)上设置有供仿形载台(39)伸出的通槽；

所述固定板(31)上固定连接有第三气缸(343)，所述第三气缸(343)的输出端固定连接有用于支撑仿形载台(39)的豁口块(344)，所述豁口块(344)的豁口大于转轴(38)的直径且小于仿形载台(39)的直径。

2.根据权利要求1所述的阀门自动拧螺母机，其特征在于：所述压紧装置(4)包括固定连接在机架(1)上的电缸(41)以及固定连接在电缸(41)输出端上的压盘(42)。

3.根据权利要求1所述的阀门自动拧螺母机，其特征在于：所述弧形滑轨(52)上设置有滑块(59)，所述滑块(59)上设置有与弧形滑轨(52)滚动连接的滚轮，所述支架(51)与滑块(59)固定连接。

4.根据权利要求1所述的阀门自动拧螺母机，其特征在于：所述驱动组件包括设置在弧形滑轨(52)上的弧形齿条(53)、固定连接在支架(51)上的第二电机(56)以及固定连接在第二电机(56)输出端上的柱形齿轮(57)，所述柱形齿轮(57)和弧形齿条(53)啮合。

5.根据权利要求1所述的阀门自动拧螺母机，其特征在于：所述动力组件(58)的输出端与扳手(55)之间设置有缓冲弹簧(581)。

6.根据权利要求1所述的阀门自动拧螺母机，其特征在于：所述XZ轴平台(6)包括固定连接在机架(1)上的X轴伺服平台(61)、通过导杆(62)滑动连接在X轴伺服平台(61)输出端上的Z轴平台(63)，所述支架(51)固定连接在Z轴平台(63)上，所述Z轴平台(63)与X轴平台的输出端之间设置有剪叉式升降机构。