[发明专利]一种阀门自动拧螺母机

说明书

本发明公开了一种阀门自动拧螺母机，涉及阀门装配设备领域，其技术方案要点是：包括机架以及设置在机架上的倍速链，机架上设置有载台组件，机架上位于载台组件的上方设置有用于将工件压紧至载台组件上的压紧装置，机架上位于倍速链的两侧分别设置有拧螺母机构，拧螺母机构包括支架、固定连接在支架上的弧形滑轨、滑动连接在弧形滑轨上的扳手支座、滑动连接在扳手支座上的扳手以及设置在扳手支座上用于驱动扳手朝向或背离工件伸缩的动力组件。本发明通过载台组件、压紧装置和拧螺母机构的设置，可以模拟人工对阀门中部的螺母进行自动拧紧，不容易受阀门两端法兰的阻挡，具有自动化程度高，生产得到的产品一致性好的优点。

技术领域

本发明涉及阀门装配设备领域，更具体地说，它涉及一种阀门自动拧螺母机。

背景技术

在阀门的装配过程中，通常会遇到需要拧螺母的情况，现有拧螺母的方式多为手动方式，操作不方便且无法掌控扭力及螺纹圈数，较小规模的生产加工尚可以适应，但大规模生产加工时，人为操作扭动圈数不一致，扭力也不同，往往造成生产后产品质量参差不齐，针对上述问题人们也设计了一些拧螺母机，然而在对阀门中部的螺母进行拧紧时，受阀门两端法兰的阻挡，现有的拧螺母机无法正常作业，也只能通过人工操作。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种阀门自动拧螺母机，具有自动化程度高，生产得到的产品一致性好的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种阀门自动拧螺母机，包括机架以及设置在机架上的倍速链，所述机架上设置有可将工件顶离倍速链并带动工件转动的载台组件，所述机架上位于载台组件的上方设置有用于将工件压紧至载台组件上的压紧装置，所述机架上位于倍速链的两侧分别设置有拧螺母机构，所述拧螺母机构包括支架、固定连接在支架上的弧形滑轨、滑动连接在弧形滑轨上的扳手支座、滑动连接在扳手支座上的扳手以及设置在扳手支座上用于驱动扳手朝向或背离工件伸缩的动力组件，所述弧形滑轨的圆弧中心与载台组件的中心纵向共线，所述拧螺母机构还包括用于驱动扳手支座在弧形滑轨上滑动的驱动组件，所述机架上设置有用于驱动拧螺母机构径向滑动以及纵向升降的XZ轴平台，所述支架固定连接在XZ轴平台的输出端上。

在其中一个实施例中，所述载台组件包括固定连接在机架上的固定板、滑动连接在固定板上的导轴以及分别固定连接在导轴两端的顶板和底板，所述固定板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端与底板固定连接，所述机架上位于固定板和底板之间滑动连接有载台顶板，所述机架上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与载台顶板固定连接，所述载台顶板上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有仿形载台、另一端固定连接有第一锥齿轮，所述载台顶板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述顶板和固定板上设置有供仿形载台伸出的通槽。

在其中一个实施例中，所述固定板上固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有用于支撑仿形载台的豁口块，所述豁口块的豁口大于转轴的直径且小于仿形载台的直径。

在其中一个实施例中，所述压紧装置包括固定连接在机架上的电缸以及固定连接在电缸输出端上的压盘。

在其中一个实施例中，所述弧形滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有与弧形滑轨滚动连接的滚轮，所述支架与滑块固定连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括设置在弧形滑轨上的弧形齿条、固定连接在支架上的第二电机以及固定连接在第二电机输出端上的柱形齿轮，所述柱形齿轮和弧形齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述动力组件的输出端与扳手之间设置有缓冲弹簧。

在其中一个实施例中，所述XZ轴平台包括固定连接在机架上的X轴伺服平台、通过导杆滑动连接在X轴伺服平台输出端上的Z轴平台，所述支架固定连接在Z轴平台上，所述Z轴平台与X轴平台的输出端之间设置有剪叉式升降机构。