[发明专利]一种车辆减速器的曲拐结构

权利要求书

1.一种车辆减速器的曲拐结构，其特征在于，

所述车辆减速器的拉杆结构能够平动以带动所述曲拐结构定轴转动，用于改变所述曲拐结构的偏转角度，所述拉杆结构包括拉杆定位面，所述拉杆定位面配置成与所述曲拐结构定轴转动的转轴相平行；

当所述曲拐结构位于第一工作状态时，车辆减速器处于制动状态，此时所述曲拐结构的偏转角度为第一偏角；

当所述曲拐结构位于所述第一工作状态时，所述拉杆定位面配置成与所述曲拐结构的曲拐定位面完全接触，以限定所述曲拐结构的偏转角度为所述第一偏角；

其中，当所述曲拐结构位于所述第一工作状态时，所述曲拐定位面上任一点的速度与所述拉杆定位面上任一点的速度沿竖直方向上的分速度位于相反的方向。

2.根据权利要求1所述的车辆减速器的曲拐结构，其特征在于，所述曲拐结构包括：

第一转动臂；

第二转动臂；以及

连接部，其固定连接于所述第一转动臂和所述第二转动臂；

其中，所述拉杆结构驱动连接到所述第一转动臂和所述第二转动臂；

所述连接部包括所述曲拐定位面。

3.根据权利要求2所述的车辆减速器的曲拐结构，其特征在于，所述曲拐结构通过铰接结构与所述拉杆结构可转动地连接，当所述曲拐结构位于所述第一工作状态时，所述铰接结构与所述连接部位于预设平面的两侧；

其中，所述预设平面配置成沿竖直方向且穿过所述转轴的平面。

4.根据权利要求2所述的车辆减速器的曲拐结构，其特征在于，所述拉杆结构可转动地连接到所述第一转动臂和所述第二转动臂。

5.根据权利要求2所述的车辆减速器的曲拐结构，其特征在于，

所述第一转动臂开设有第一销孔，所述第一销孔的轴心线与所述转轴共线设置；

所述连接部靠近所述第一销孔的第一侧面配置成沿所述第一销孔周向设置的曲面。

6.根据权利要求2所述的车辆减速器的曲拐结构，其特征在于，

所述第一转动臂和所述第二转动臂彼此平行；和/或

所述第一转动臂的偏转角度与所述第二转动臂的偏转角度相同。

7.根据权利要求2所述的车辆减速器的曲拐结构，其特征在于，所述第一转动臂、所述第二转动臂和所述连接部共同形成为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的车辆减速器的曲拐结构，其特征在于，所述曲拐结构包括具有所述曲拐定位面的连接部，所述连接部用于限定所述曲拐结构的偏转角度范围。

9.根据权利要求8所述的车辆减速器的曲拐结构，其特征在于，当所述车辆减速器位于所述制动状态时，所述连接部配置成与所述拉杆结构相抵接。

10.根据权利要求8所述的车辆减速器的曲拐结构，其特征在于，所述连接部在预设投影面上的投影配置成一个或多个三角形或类似三角形的组合。

11.根据权利要求1所述的车辆减速器的曲拐结构，其特征在于，所述曲拐结构和所述拉杆结构形成平行四边形机构。