[发明专利]一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法

权利要求书

1.一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置，其特征在于，

所述三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置包括基座(1)、夹持箱(2)、第一转动组件(3)、第一夹持组件(4)、电动缸(5)、安装座(6)、第二转动组件(7)、夹持座(8)和第二夹持组件(9)，所述基座(1)的一端与工作台拆卸连接，所述基座(1)的另一端设置有第一凹槽(10)，所述夹持箱(2)与所述第一凹槽(10)活动连接，所述第一凹槽(10)的内部设置有所述第一转动组件(3)，所述第一转动组件(3)的输出端与所述夹持箱(2)相对应，所述夹持箱(2)上设置有所述第一夹持组件(4)，所述第一夹持组件(4)的输出端与内轴圈的外侧壁相对应；

所述第一转动组件(3)包括第一伺服电机(24)、输出轴(25)和卡块(26)，所述夹持箱(2)靠近所述第一凹槽(10)的一端设置有卡槽(27)，所述第一伺服电机(24)与所述基座(1)拆卸连接，并位于所述第一凹槽(10)的底部，所述第一伺服电机(24)的输出端设置有所述输出轴(25)，所述输出轴(25)远离所述第一伺服电机(24)的一端设置有所述卡块(26)，所述卡块(26)与所述卡槽(27)相适配；

所述电动缸(5)的安装端与所述夹持箱(2)拆卸连接，并位于所述夹持箱(2)远离所述第一凹槽(10)的一端，且位于所述夹持箱(2)的圆心处，所述电动缸(5)的输出端设置有所述安装座(6)，所述安装座(6)远离所述电动缸(5)的一端设置有第二凹槽(11)，所述夹持座(8)与所述第二凹槽(11)活动连接，所述第二凹槽(11)的内部设置有所述第二转动组件(7)，所述第二转动组件(7)的输出端与所述夹持座(8)相对应，所述夹持座(8)上设置有所述第二夹持组件(9)，所述第二夹持组件(9)的输出端与内轴圈的内侧壁相对应；

所述第二转动组件(7)包括第二伺服电机(28)、传动轴(29)和输出齿轮(30)，所述夹持座(8)靠近所述第二凹槽(11)的一端设置有传动齿部(31)，所述第二伺服电机(28)与所述安装座(6)拆卸连接，并位于所述第二凹槽(11)的底部，所述第二伺服电机(28)的输出端设置有所述传动轴(29)，所述传动轴(29)远离所述第二伺服电机(28)的一端设置有所述输出齿轮(30)，所述输出齿轮(30)与所述传动齿部(31)相啮合。

2.如权利要求1所述的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置，其特征在于，

所述第一夹持组件(4)包括第一锥齿盘(12)、三个卡爪(13)、第一主动锥齿轮(14)、两个第一传动锥齿轮(15)和第一驱动电机(16)，所述夹持箱(2)的内部设置有所述第一锥齿盘(12)，所述第一锥齿盘(12)的下方均匀设置有所述第一主动锥齿轮(14)和两个第一传动锥齿轮(15)，所述第一锥齿盘(12)的上方设置有第一平面螺纹(17)，所述第一主动锥齿轮(14)和两个所述第一传动锥齿轮(15)均与所述第一锥齿盘(12)啮合，三个所述卡爪(13)均与所述第一平面螺纹(17)相啮合，每个所述卡爪(13)均贯穿所述夹持箱(2)，每个所述卡爪(13)远离所述第一平面螺纹(17)的一端均与内轴圈的外侧壁相对应，所述夹持箱(2)的外侧设置有所述第一驱动电机(16)，所述第一驱动电机(16)的输出端与所述第一主动锥齿轮(14)相对应。

3.如权利要求1所述的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置，其特征在于，

所述第二夹持组件(9)包括第二锥齿盘(18)、三个抵持板(19)、第二主动锥齿轮(20)、两个第二传动锥齿轮(21)和第二驱动电机(22)，所述夹持座(8)的内部设置有所述第二锥齿盘(18)，所述第二锥齿盘(18)的下方均匀设置有所述第二主动锥齿轮(20)和两个所述第二传动锥齿轮(21)，所述第二锥齿盘(18)的上方设置有第二平面螺纹(23)，所述第二主动锥齿轮(20)和两个所述第二传动锥齿轮(21)均与所述第二锥齿盘(18)啮合，三个所述抵持板(19)均与所述第二平面螺纹(23)相啮合，每个所述抵持板(19)均贯穿所述夹持座(8)，每个所述抵持板(19)远离所述第二平面螺纹(23)的一端均与内轴圈的内侧壁相对应，所述夹持座(8)的外侧设置有所述第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)的输出端与所述第二主动锥齿轮(20)相对应。

4.一种应用于如权利要求3所述的三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置的定位方法，步骤如下：

将待磨削的内轴圈放置在所述安装座(6)上，启动所述第二夹持组件(9)，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧；

启动所述电动缸(5)上升，使得内轴圈远离所述基座(1)，启动所述第二转动组件(7)，带动所述夹持座(8)上的内轴圈旋转，从而对内轴圈的外侧壁进行磨削；

当对内轴圈的外侧磨削完成后，所述电动缸(5)下降，使得内轴圈下降至所述第一夹持组件(4)的输出端的高度，所述第二夹持组件(9)停止夹持，启动所述第一夹持组件(4)，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧；

启动所述电动缸(5)继续下降，使得所述夹持座(8)向靠近所述基座(1)的方向移动，使得内轴圈的内侧壁无遮挡，进而对内轴圈的内侧壁进行磨削。