[发明专利]一种无人机模型匹配方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机模型匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

将待匹配无人机的机械模型转换成被所述待匹配无人机的系统模型识别的第一格式文件，所述第一格式文件包括所述待匹配无人机部件的机械结构信息；

将待匹配无人机的行为模型转换成被所述待匹配无人机的系统模型识别的第二格式文件，所述第二格式文件包括所述待匹配无人机部件的逻辑行为信息；

根据所述待匹配无人机的系统模型，确定所述系统模型中的部件信息；

根据所述部件信息，将所述第一格式文件和所述第二格式文件中与所述部件信息对应的机械结构信息和逻辑行为信息加载到所述系统模型中，以使在搭载系统模型的仿真平台中完成模型匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将待匹配无人机的机械模型转换成被所述待匹配无人机的系统模型识别的第一格式文件，包括：

利用第一转换函数将所述机械模型的初始文件转换成第一格式文件；

其中，所述第一转换函数的确定过程包括：

从所述无人机的系统模型识别的文件格式中，确定所述机械模型待转换成的多个文件格式类型；

从预设函数库中查找所述待匹配无人机的机械模型转换成多个文件格式类型对应的多个转换函数；

根据所述转换函数的复杂度，将复杂度最小的转换函数确定为第一转换函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行为模型包括控制系统模型、自动驾驶仪模型、起落架模型、动力学与运动学模型、动力系统模型、传感器系统模型和执行机构系统模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将待匹配无人机的行为模型转换成被所述待匹配无人机的系统模型识别的第二格式文件，包括：

利用第二转换函数将所述行为模型的初始文件转换成第二格式文件；

其中，所述第二转换函数包括头文件函数、目标语言编译函数和编译器；

所述利用第二转换函数将所述行为模型的初始文件转换成第二格式文件，包括：

利用所述头文件函数和所述目标语言编译函数对所述待匹配无人机的行为模型的初始文件进行处理，得到头文件和字符文件；

利用所述目标语言编译函数，生成从行为模型的所述初始文件格式到所述第二格式文件对应格式的编译指令文件；

利用所述编译器通过所述编译指令文件将所述头文件和所述字符文件进行编译处理，得到第二格式文件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待匹配无人机的系统模型，确定所述系统模型中的部件信息，包括：

依次从所述系统模型中提取待识别字段文件，每个待识别字段文件起始位置为指定的字段；

针对每个待识别字段文件，获取每个待识别字段文件不同层级字段的属性信息，所述属性信息包括视图类型、视图名称、元素类型和元素名称；

确定不同层级字段中所述属性信息对应的目标字段值；

根据不同属性信息对应的目标字段值，确定所述待匹配无人机的部件信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述部件信息，将所述第一格式文件和所述第二格式文件中与所述部件信息对应的机械结构信息和逻辑行为信息加载到所述系统模型中，以使在搭载系统模型的仿真平台中完成模型匹配，包括：

根据所述部件信息，从所述第一格式文件提取与所述部件信息对应的机械结构信息，以及从所述第二格式文件中提取与所述部件信息对应的逻辑行为信息；

将所述机械结构信息和所述逻辑行为信息进行绑定处理，得到绑定后的文件信息；

获取所述部件信息在所述系统模型中预设匹配位，所述预设匹配位为将所述部件信息进行展示的预设空间位置；

将绑定后的文件信息对应的数据加载到所述预设匹配位中，以使在搭载系统模型的仿真平台中完成模型匹配。