[发明专利]一种无人机模型匹配方法、装置、设备及存储介质

说明书

本文提供了一种无人机模型匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将待匹配无人机的机械模型和行为模型分别转换成被待匹配无人机的系统模型识别的第一格式文件和第二格式文件，第一格式文件包括所述待匹配无人机部件的机械结构信息，第二格式文件包括所述待匹配无人机部件的逻辑行为信息；根据待匹配无人机的系统模型，确定所述系统模型中的部件信息；根据所述部件信息，将所述第一格式文件和所述第二格式文件中与所述部件信息对应的机械结构信息和逻辑行为信息加载到所述系统模型中，以使在搭载系统模型的仿真平台中完成模型匹配，本文能快速实现将机械领域静态模型和行为领域动态模型结合起来，提高了模型匹配的效率。

技术领域

本文属于航空技术领域，具体涉及一种无人机模型匹配方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的产物，通过对人、机、料的全面互联，构建起全要素、全产业链、全价值链全面连接的新型生产制造和服务体系，是数字化转型的实现途径，是实现新旧动能转换的关键力量。

作为工业互联网中的重要内容，物理层的机械制造同逻辑层的行为建模的有机结合，是能否为工业互联网强大赋能的关键所在。比如在航空技术领域，目前无人机设计与实现阶段存在两个阶段连接不畅的问题，将无人机机械模型和其逻辑行为模型进行连接时，需要手工进行转换，因此存在工程化效率低、正确率低等问题。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本文的目的在于，提供一种无人机模型匹配方法、装置、设备及存储介质，以提高无人机机械模型和行为模型匹配的效率。

为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：

一方面，本文提供一种无人机模型匹配方法，所述方法包括：

将待匹配无人机的机械模型转换成被所述待匹配无人机的系统模型识别的第一格式文件，所述第一格式文件包括所述待匹配无人机部件的机械结构信息；

将待匹配无人机的行为模型转换成被所述待匹配无人机的系统模型识别的第二格式文件，所述第二格式文件包括所述待匹配无人机部件的逻辑行为信息；

根据所述待匹配无人机的系统模型，确定所述系统模型中的部件信息；

根据所述部件信息，将所述第一格式文件和所述第二格式文件中与所述部件信息对应的机械结构信息和逻辑行为信息加载到所述系统模型中，以使在搭载系统模型的仿真平台中完成模型匹配。

进一步地，将待匹配无人机的机械模型转换成被所述待匹配无人机的系统模型识别的第一格式文件，包括：

利用第一转换函数将所述机械模型的初始文件转换成第一格式文件；

其中，所述第一转换函数的确定过程包括：

从所述无人机的系统模型识别的文件格式中，确定所述机械模型待转换成的多个文件格式类型；

从预设函数库中查找所述待匹配无人机的机械模型转换成多个文件格式类型对应的多个转换函数；

根据所述转换函数的复杂度，将复杂度最小的转换函数确定为第一转换函数。

进一步地，所述行为模型包括控制系统模型、自动驾驶仪模型、起落架模型、动力学与运动学模型、动力系统模型、传感器系统模型和执行机构系统模型。

进一步地，将待匹配无人机的行为模型转换成被所述待匹配无人机的系统模型识别的第二格式文件，包括：

利用第二转换函数将所述行为模型的初始文件转换成第二格式文件；

其中，所述第二转换函数包括头文件函数、目标语言编译函数和编译器；

所述利用第二转换函数将所述行为模型的初始文件转换成第二格式文件，包括：