[发明专利]用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装及方法

权利要求书

1.用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装，包括待装入汽车车门玻璃腔的玻璃（1），其特征在于：还包括吸盘单元（2），所述吸盘单元（2）前面的吸盘（21）能吸附在玻璃（1）表面并带动玻璃（1）移动；气缸组（3）通过刚性连接支架（4）与吸盘单元（2）连接，带动吸盘单元（2）实现x或y方向的运动；气缸组（3）安装在气缸安装支架（5）上，一个或以上的位移传感器组（6），固定在设定的位置点；处理器（7）与气缸组（3）和位移传感器组（6）经信号传输线连接，接收位移传感器组（6）的传感信号，经计算、判断后向气缸组（3）发出控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装，其特征在于：气缸组（3）包括Y向气缸（22）和X向气缸（23），Y向气缸（22）连接在X向气缸（23）活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装，其特征在于：吸盘单元（2）经刚性连接支架（4）与气缸组（3）的Y向气缸（22）的活塞杆连接，Y向气缸（22）活塞杆伸缩驱动吸盘单元（2）沿轴向运动，进而驱动吸附在吸盘（21）上的玻璃（1）沿汽车y向运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装，其特征在于：Y向气缸（22）活塞杆中心线与X向气缸（23）活塞杆中心线相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装，其特征在于：X向气缸（23）活塞杆伸缩，带动Y向气缸（22）沿x方向运动，以驱动玻璃（1）沿汽车x方向运动。

6.根据权利要求1—3任一所述的一种用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装，其特征在于：Y向气缸（22）、X向气缸（23）采用电动气缸。

7.用于汽车无框车门车窗玻璃安装的方法，其特征在于包括如下步骤：

1）按照工艺要求准备玻璃、吸盘单元、气缸组、刚性连接支架、气缸安装支架、位移传感器组、处理器，并按照权1—6任一所述的连接关系装配好；

2）安装时，先将车窗玻璃装入汽车车门内外板之间的玻璃升降器上，但不固紧，然后将吸盘吸紧在玻璃表面；

3）启动处理器，根据位移传感器组检测到的玻璃边界设定检测部位的位置，处理器计算其与车门设定参考位置是否满足设定关系；如不满足设定关系，则处理器根据计算结果向气缸组发出运动调整信号，启动Y向气缸推动吸盘带动玻璃沿y向运动，或启动X向气缸推动Y向气缸和玻璃沿x向运动，直到位移传感器组检测到玻璃边界设定检测位置与车门设定参考位置满足设定关系为止，再将玻璃稳定在确定的坐标位置上，在玻璃升降器上紧固定玻璃，即完成无框车门玻璃的装配。