[发明专利]用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装及方法

说明书

本发明公开了用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装及方法，包括吸盘单元，吸盘单元前面的吸盘能吸附在玻璃表面并带动玻璃移动；气缸组通过刚性连接支架与吸盘单元连接，带动吸盘单元实现x或y方向的运动；气缸组安装在气缸安装支架上，一个或以上的位移传感器组固定在设定的位置点；处理器与气缸组和位移传感器组经信号传输线连接，接收位移传感器组的传感信号，经计算、判断后向气缸组发出控制信号。本发明的工装，在车窗玻璃安装过程中位移传感器组自动检测玻璃位置，并通过处理器的计算，发出指令调整玻璃的安装位置，实现车窗玻璃的自动化高效安装；而且能保证安装位置足够的精度和一致性。

技术领域

本发明涉及汽车制造工艺装备的技术领域，尤其是涉及一种用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装装置及安装方法。

背景技术

无框车门是汽车车门结构设计中较为新颖的结构形式，因其更为美观的主要优点在现代乘用车中应用越来越普遍。因无框车门取消了车门玻璃外边框，在汽车装配过程中车门玻璃失去了车门窗框约束，其准确位置不易确定。若车门玻璃装配位置不良将导致车门与车窗闭合时车窗玻璃无法与门框密封系统按照设计标准紧密贴合，从而产生密封失效问题、外观问题，严重时甚至造成车窗无法正常升降。实现车窗玻璃相对车门准确位置的装配最直接的方法是在整车上根据闭合状态车窗玻璃与车门框密封系统贴合效果反复调试，然而这样的装配方法效率低，效果一致性差，难以满足汽车生产线的装配节奏和质量要求。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的的目的是提供一种能够在无框车门车窗玻璃安装过程中自动检测和调整安装位置，实现车窗玻璃的自动化高效安装，并且保证安装位置足够的精度和一致性，保障无框车门车窗安装质量。

本发明的技术方案是这样实现的：

用于汽车无框车门车窗玻璃安装的工装，包括待装入汽车车门玻璃腔的玻璃，其特征在于：还包括吸盘单元，吸盘单元前面的吸盘能吸附在玻璃表面并带动玻璃移动；气缸组通过刚性连接支架与吸盘单元连接，带动吸盘单元实现x或y方向的运动；气缸组安装在气缸安装支架上，一个或以上的位移传感器组固定在设定的位置点；处理器与气缸组和位移传感器组经信号传输线连接，接收位移传感器组的传感信号，经计算、判断后向气缸组发出控制信号。

这样，本发明的工装，在车窗玻璃安装过程中位移传感器组自动检测玻璃位置，并通过处理器的计算，发出指令调整玻璃的安装位置，实现车窗玻璃的自动化高效安装。而且能保证安装位置足够的精度和一致性。

进一步的：气缸组包括Y向气缸和X向气缸，Y向气缸连接在X向气缸活塞杆上，Y向气缸活塞杆与吸盘单元连接。采用两个气缸，就能达到通常需要三个气缸三维移动的安装工艺，具有结构简单、移动快速、方便控制等优点。

进一步的：吸盘单元经刚性连接支架与气缸组的Y向气缸的活塞杆刚性连接，Y向气缸活塞杆伸缩驱动吸盘单元沿轴向运动，进而驱动吸附在吸盘上的玻璃沿汽车y向运动。这样，吸盘单元与气缸组的Y向气缸的活塞杆刚性连接，连接牢固、动作可靠。

进一步的：Y向气缸活塞杆中心线与X向气缸活塞杆中心线相垂直。这样，保证两个气缸之间的X向、Y向的准确运动，带动玻璃X向、Y向移动，移动到准确的安装位置，安装精度很高。

进一步的：X向气缸活塞杆伸缩，带动Y向气缸沿x方向运动，以驱动玻璃沿汽车x方向运动。这样，保证两个气缸之间的X向、Y向的准确运动，带动玻璃X向、Y向移动，移动到准确的安装位置，安装精度很高。

进一步的：Y向气缸、X向气缸采用电动气缸。电动气缸行动很快，反应时间比较短，能够提高现场安装效率。

用于汽车无框车门车窗玻璃安装的方法，其特征在于包括如下步骤：

1）按照工艺要求准备玻璃、吸盘单元、气缸组、刚性连接支架、气缸安装支架、位移传感器组、处理器，并按照前述的连接关系装配好；

2）安装时，先将车窗玻璃装入汽车车门内外板之间的玻璃升降器上，但不固紧，然后将吸盘吸紧在玻璃表面；