[发明专利]一种用于形成包装件的装置及包装方法

权利要求书

1.一种用于形成包装件的装置，其特征在于，包括：

包装机（1）；

上料机构（2），上料机构包括料仓架，所述料仓架上设有多个料仓（20），多个所述料仓（20）对应放置物料，所述上料机构还包括用于搬运所述物料的机械手（21），所述机械手（21）的执行端安装有夹爪；料仓（20）包括取料台（23），所述取料台（23）安装在电磁振动台（22）上；

链斗（3）；其设置在上料机构（2）的下游；

包装组件（4），包装组件（4）包括机体（41）、设于机体（41）上的涂料储存罐（42）、架设于机体（41）上的若干涂层辊筒，所述的涂层辊筒包括有主动涂层辊筒（43）及与主动涂层辊筒贴设的从动涂层辊筒（44），机体（41）外设有与主动涂层辊筒联动的电机（45），主动涂层辊筒与从动涂层辊筒之间设有涂层通道（431）；用于包装的密封膜从所述涂层通道（431）经过涂覆后粘贴在所述需要包装的物料上。

2.根据权利要求1所述的一种用于形成包装件的装置，其特征在于，从动涂层辊筒设有三组，分别呈并列设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于形成包装件的装置，其特征在于，所述的涂料储存罐（42）上设有延伸至主动涂层辊筒与从动涂层辊筒处的涂料导出管（421）。

4.根据权利要求1所述的一种用于形成包装件的装置，其特征在于，所述包装组件（4）包装完成的包装件通过输送带运输。

5.根据权利要求1所述的一种用于形成包装件的装置，其特征在于，多个所述取料台（23）的上方以及机械手（21）上均设有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括镜头正对所述取料台（23）的相机，多个所述相机通信连接在控制箱上，所述机械手由所述控制箱内置的控制系统控制。

6.一种应用如权利要求1所述用于形成包装件装置的包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

（a）将所述待包装件通过上料机构（2）的入料口送入对应的料仓（20）；

（b）取料台（23）通过电磁振动台（22）将物料送到对应的机械手（21）下方；

（c）取料台（23）的上方以及机械手（21）上均设有视觉检测组件，视觉检测组件通过设置的正对所述取料台（23）的相机，对所述物件进行分辨，多个所述相机通信连接在控制箱上，所述机械手由所述控制箱内置的控制系统控制，实现包装件的分辨抓取；

（d）机械手（21）将所述物料抓取后在链斗（3）上方松开，所述链斗（3）将待包装件需要封装的开口部位对应在包装组件（4）的涂层辊筒，涂层辊筒之间形成涂层通道（431），用于包装的密封膜从涂层通道（431）经过涂覆后粘贴在所述需要包装的物料上完成包装。