[发明专利]一种用于形成包装件的装置及包装方法

说明书

本发明提供一种用于形成包装件的装置，包括包装机、上料机构、链斗、包装组件。上料机构包括料仓架，所述料仓架上设有多个料仓，多个料仓对应放置物料，上料机构还包括用于搬运所述物料的机械手，所述机械手的执行端安装有夹爪；链斗设置在上料机构的下游；包装组件包括机体、设于机体上的涂料储存罐、架设于机体上的若干涂层辊筒，所述的涂层辊筒包括有主动涂层辊筒及与主动涂层辊筒贴设的从动涂层辊筒，机体外设有与主动涂层辊筒联动的电机，主动涂层辊筒与从动涂层辊筒之间设有涂层通道；用于包装的密封膜从所述涂层通道经过涂覆后粘贴在所述需要包装的物料上。本发明通过机械化的抓取小物件，将包装作业连续化，自动化，取代了人工操作。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体地说，是涉及一种用于形成包装件的装置及包装方法。

背景技术

目前很多产品中都配有多种型号、小体积、容易混淆的附件，如通常线控耳机、蓝牙耳机等产品附件中都含有用塑料袋包装好的耳套、耳塞、耳鳍、线夹等。下面以耳套为例进行说明。

因为耳套较小，尺寸与外形的差异不大，不同型号之间很难区分，所以在装配过程中很容易出现错装与多装漏装的现象。目前耳套常用的包装工艺是人工手动将耳套装至袋中并将袋子封口。为了防止耳套型号装错，通常一个作业员只装一个型号的耳套；为了防止耳套混料，有的项目会在耳套上增加L、S、M等字母，便于人工区分；为了防止耳套多装漏装，每个工位还会进行卡数管控。即使在各工位都进行了严格的管控，但由于是人工作业，还是效率较低。

实用发明内容

针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于形成包装件的装置及包装方法。

为实现上述目的，本实用发明提供以下技术方案：

一种用于形成包装件的装置，包括：

包装机；

上料机构，上料机构包括料仓架，所述料仓架上设有多个料仓，多个所述料仓对应放置物料，所述上料机构还包括用于搬运所述物料的机械手，所述机械手的执行端安装有夹爪；料仓包括取料台，所述取料台安装在电磁振动台上；

链斗；其设置在上料机构的下游；

包装组件，包装组件包括机体、设于机体上的涂料储存罐、架设于机体上的若干涂层辊筒，所述的涂层辊筒包括有主动涂层辊筒及与主动涂层辊筒贴设的从动涂层辊筒，机体外设有与主动涂层辊筒联动的电机，主动涂层辊筒与从动涂层辊筒之间设有涂层通道；用于包装的密封膜从所述涂层通道经过涂覆后粘贴在所述需要包装的物料上。

进一步的，从动涂层辊筒设有三组，分别呈并列设置。

进一步的，所述的涂料储存罐上设有延伸至主动涂层辊筒与从动涂层辊筒处的涂料导出管。

进一步的，所述包装组件包装完成的包装件通过输送带运输。

进一步的，多个所述取料台的上方以及机械手上均设有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括镜头正对所述取料台的相机，多个所述相机通信连接在控制箱上，所述机械手由所述控制箱内置的控制系统控制。

一种应用上述用于形成包装件装置的包装方法，包括如下步骤：

（a）将所述待包装件通过上料机构的入料口送入对应的料仓；

（b）取料台通过电磁振动台将物料送到对应的机械手下方；

（c）取料台的上方以及机械手上均设有视觉检测组件，视觉检测组件通过设置的正对所述取料台的相机，对所述物件进行分辨，多个所述相机通信连接在控制箱上，所述机械手由所述控制箱内置的控制系统控制，实现包装件的分辨抓取；

（d）机械手将所述物料抓取后在链斗上方松开，所述链斗将待包装件需要封装的开口部位对应在包装组件的涂层辊筒，涂层辊筒之间形成涂层通道，用于包装的密封膜从涂层通道经过涂覆后粘贴在所述需要包装的物料上完成包装。