[发明专利]一种智能仓储货架用取送货装置

权利要求书

1.一种智能仓储货架用取送货装置,其特征在于，包括:

圆盘输送机构（1），所述圆盘输送机构（1）包括支撑柱（11）、旋转轴（12）、转动圆盘（13）、第一电机（14）；所述旋转轴（12）穿过转动圆盘（13）将转动圆盘（13）连接在支撑柱（11）上，旋转轴（12）与转动圆盘（13）固定连接，旋转轴（12）与支撑柱（11）转动连接；所述第一电机（14）安装在旋转轴（12）的一端，第一电机（14）的输出端对应连接在旋转轴（12）上；

连接机构，连接机构包括连接钮（2）、支撑杆（3）、第一连接杆（4）；所述支撑杆（3）的一端通过连接钮（2）转动固定在转动圆盘（13）外圈；所述第一连接杆（4）的一端连接在支撑杆（3）的另一端上；

夹取机构（5），所述夹取机构（5）包括夹取机构固定杆（51）、夹取爪机构（52）；所述夹取机构固定杆（51）的一端固定在第一连接杆（4）的另一端上；夹取爪机构（52）包括第二连接杆（521）、轴承（522）、丝杆（523）、滚珠螺母（524）、蜗轮（525）、蜗杆（526）、夹持板（527）、第二电机（528）；所述第二连接杆（521）的一端与夹取机构固定杆（51）固定相连，第二连接杆（521）的另一端连接有轴承（522）；所述丝杆（523）穿过轴承（522），丝杆（523）与轴承（522）内圈转动连接；所述第二电机（528）输出端连接在蜗杆（526）上，所述蜗杆（526）穿过夹取机构固定杆（51），蜗杆（526）与夹取机构固定杆（51）内部转动相连；所述蜗轮（525）与蜗杆（526）相啮合，蜗轮（525）与滚珠螺母（524）的外圈过盈配合；所述滚珠螺母（524）套设在丝杆（523）上；所述夹持板（527）固定连接在丝杆（523）远离轴承（522）的一端；

缓冲机构（6），缓冲机构（6）包括放货板（61）、滑动杆（62）、弹簧（63）、连接块（64）、底座（65）；所述缓冲机构（6）放置在转动圆盘（13）最低点的下方；所述滑动杆（62）一端与底座（65）固定连接，滑动杆（62）另一端伸入连接块（64）内，滑动杆（62）与连接块（64）滑动连接；所述弹簧（63）套设在滑动杆（62）外，弹簧（63）上端与连接块（64）固定连接，弹簧（63）下端与底座（65）固定连接；所述放货板（61）固定连接在连接块（64）上方。

2.根据权利要求1所述一种智能仓储货架用取送货装置,其特征在于, 所述连接机构和连接机构固定的夹取机构（5）有多个。

3.根据权利要求1所述一种智能仓储货架用取送货装置,其特征在于, 所述滑动杆（62）、套设在滑动杆（62）的弹簧、滑动杆（62）连接的连接块（64）有多个。

4.根据权利要求2所述一种智能仓储货架用取送货装置,其特征在于, 在每个夹取机构（5）中所述夹取爪机构（52）有两个，分别对称分布固定于夹取机构固定杆（51）的两端。

5.根据权利要求4所述一种智能仓储货架用取送货装置,其特征在于,所述两个夹取爪机构（52）中的两个丝杆（523）螺纹方向相反。