[发明专利]一种智能仓储货架用取送货装置

说明书

本发明提供一种智能仓储货架用取送货装置，包括圆盘输送机构、连接机构、夹取机构、缓冲机构。圆盘输送机构包括支撑柱、旋转轴、转动圆盘、第一电机；旋转轴穿过转动圆盘将转动圆盘连接在支撑柱上，旋转轴与转动圆盘固定连接，旋转轴与支撑柱转动连接；第一电机安装在旋转轴的一端，第一电机的输出端对应连接在旋转轴上。连接机构包括连接钮、支撑杆、第一连接杆；支撑杆的一端通过连接钮转动固定在转动圆盘外圈；第一连接杆的一端连接在支撑杆的另一端上。夹取机构定在第一连接杆的另一端上；缓冲机构放置在转动圆盘最低点的下方；本发明能够实现对智能仓储货架的取送货，能够适应不同大小的货物。

技术领域

本发明涉及取送货技术领域，具体为一种智能仓储货架用取送货装置。

背景技术

随着网购的不断发展，物流行业也在不断的发展，而仓储作为物流行业的重要一环，也需要我们投入大量的精力。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。而在智能仓储的取货过程过程中，传统的人工取货不仅耗费大量精力，并且在搬运货物的情况下可能出现失误砸伤货物，造成不可逆转的损失。

发明内容

针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能仓储货架用取送货装置。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种智能仓储货架用取送货装置，包括：

圆盘输送机构包括支撑柱、旋转轴、转动圆盘、第一电机；旋转轴穿过转动圆盘将转动圆盘连接在支撑柱上，旋转轴与转动圆盘固定连接，旋转轴与支撑柱转动连接；第一电机安装在旋转轴的一端，第一电机的输出端对应连接在旋转轴上。

连接机构包括连接钮、支撑杆、第一连接杆；支撑杆的一端通过连接钮转动固定在转动圆盘外圈；第一连接杆的一端连接在支撑杆的另一端上。

夹取机构包括夹取机构固定杆、夹取爪机构；夹取机构固定杆的一端固定在第一连接杆的另一端上；夹取爪机构包括第二连接杆、轴承、丝杆、滚珠螺母、蜗轮、蜗杆、夹持板、第二电机；所述第二连接杆的一端与夹取机构固定杆固定相连，第二连接杆的另一端连接有轴承；丝杆穿过轴承，丝杆与轴承内圈转动连接；第二电机输出端连接在蜗杆上，蜗杆穿过夹取机构固定杆，蜗杆与夹取机构固定杆内部转动相连；蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮与滚珠螺母的外圈过盈配合；滚珠螺母套设在丝杆上；夹持板固定连接在丝杆远离轴承的一端。

缓冲机构包括放货板、滑动杆、弹簧、连接块、底座；缓冲机构放置在转动圆盘最低点的下方；滑动杆一端与底座固定连接，滑动杆另一端伸入连接块内，滑动杆与连接块滑动连接；弹簧套设在滑动杆外，弹簧上端与连接块固定连接，弹簧下端与底座固定连接；所述放货板固定连接在连接块上方。

作为本方案的进一步改进，连接机构和连接机构固定的夹取机构有多个。

作为本方案的进一步改进，滑动杆、套设在滑动杆的弹簧、滑动杆连接的连接块有多个。

作为本方案的进一步改进，在每个夹取机构中所述夹取爪机构有两个，分别对称分布固定于夹取机构固定杆的两端。

作为本方案的进一步改进，两个夹取爪机构中的两个丝杆螺纹方向相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本智能仓储货架用取送货装置包括了夹取机构，打开第一电机带动转动圆盘转动，当将夹取机构转动到货物位置时，打开第二电机，带动蜗杆顺时针转动，带动蜗轮逆时针转动，从而带动滚珠螺母逆时针转动，带动两个丝杆朝夹持板方向运动，夹持板将货物夹紧，能够适应各种不同大小的货物，并且能够实现货物的取送。