[发明专利]一种电路板自动检测设备

权利要求书

1.一种电路板自动检测设备，其特征在于，包括机架组件(1)、流水线组件(2)、探针测试组件(3)、X/Y伺服模组(4)和视觉组件(5)；所述X/Y伺服模组(4)设置在机架组件(1)顶部的上下端和右端；所述流水线组件(2)横向设置在机架组件(1)上，方向从左往右，穿过所述X/Y伺服模组(4)；所述探针测试组件(3)可拆卸式设置在X/Y伺服模组(4)上；所述视觉组件(5)通过连接件固定在探针测试组件(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动检测设备，其特征在于：所述X/Y伺服模组(4)包括2个伺服X轴(6)和1个伺服Y轴(7)，所述伺服X轴(6)横向设置在机架组件(1)顶部的上下端，所述伺服Y轴(7)设置在机架组件(1)顶部的右端。

3.根据权利要求2所述的一种电路板自动检测设备，其特征在于：所述伺服X轴(6)包括伺服X轴丝杆(601)和伺服X轴电机(602)，所述伺服Y轴(7)包括伺服Y轴丝杆(701)和伺服Y轴电机(702)；所述伺服Y轴(7)两端还设置有转接件(8)，所述转接件(8)底部通过滑轮与伺服X轴(6)连接，从而实现伺服Y轴(7)在伺服X轴上的前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种电路板自动检测设备，其特征在于：所述流水线组件(2)包括顶升机构(9)、流水线(10)和挡停气缸(11)；所述挡停气缸(11)设置在流水线(10)内侧，用于限定顶升机构(9)的位置；所述顶升机构(9)通过滑轮与流水线(10)连接，实现其在流水线(10)上的前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种电路板自动检测设备，其特征在于：所述顶升机构(9)包括定位板(901)、顶升气缸(902)、滑轨副(903)、左挡板(904)和右挡板(905)；所述左挡板(904)与定位板(901)通过滑轨副(903)连接，右挡板(905)与定位板(901)通过顶升气缸(902)连接。

6.根据权利要求5所述的一种电路板自动检测设备，其特征在于：所述顶升机构(9)还包括定位销(906)，所述定位销(906)设置在定位板(901)上，用于将待检测电路板固定在定位板(901)上。

7.根据权利要求1所述的一种电路板自动检测设备，其特征在于：所述探针测试组件(3)包括下压气缸(301)、探针(302)、第一按压气缸(303)、第二按压气缸(304)、第三按压气缸(305)、第四按压气缸(306)、按钮件(307)、显示检测相机(308)和液压缓冲器(309)；所述按钮件(307)设置有4个，对应设置在第一按压气缸(303)、第二按压气缸(304)、第三按压气缸(305)和第四按压气缸(306)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种电路板自动检测设备，其特征在于：所述探针测试组件(3)的检测工作流程如下：

S1：下压气缸(301)伸出，探针(302)下降，探针(302)对接接触到电路板对应检测点；

S2：第一按压气缸(303)伸出，对应的按钮件(307)下降，触发开始检测项目一，显示检测相机(308)同步实时检测，检测完成第一按压气缸(303)收回；

S3：第二按压气缸(304)伸出，对应的按钮件(307)下降，触发开始检测项目二，显示检测相机(308)同步实时检测，检测完成第二按压气缸(304)收回；

S4：第三按压气缸(305)伸出，对应的按钮件(307)下降，触发开始检测项目三，显示检测相机(308)同步实时检测，检测完成第三按压气缸(305)收回；

S5：第四按压气缸(306)伸出，对应的按钮件(307)下降，触发开始检测项目四，显示检测相机(308)同步实时检测，检测完成第四按压气缸(306)收回；

S6：检测项目一/二/三/四完成后，下压气缸(301)带动探针(302)上升，检测功能完成。