[发明专利]一种77GHz毫米波信号探测处理方法与系统有效
申请号: | 202111624861.3 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN114280609B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 盛勇进;张雷;徐明;张帅飞 | 申请(专利权)人: | 上海恒岳智能交通科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/91 | 分类号: | G01S13/91;G01S13/92;G08G1/052;G08G1/065 |
代理公司: | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人: | 方亚兵 |
地址: | 201108 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 77 ghz 毫米波 信号 探测 处理 方法 系统 | ||
1.一种77GHz毫米波信号探测处理方法,其特征在于,包括如下步骤:
S100、基于交通网,依次建立道路信息77GHz毫米波信号采集点;
S200、依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号,建立对比基数并进行记录;
S300、对扫描到的信号进行数据分析,将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比,获得前后雷达扫描数据差;
S400、解析所述前后雷达扫描数据差,并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号,所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量。
2.根据权利要求1所述的一种77GHz毫米波信号探测处理方法,其特征在于,在步骤S200中,所述依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号,建立对比基数并进行记录,包括:
S201、通过77GHz雷达发射微波对道路路口进行扫描,将扫描反馈的无车路口数据进行记录,建立对比基数;
S202、当车辆到达路口进入检测区域,77GHz雷达检测到扫描区域信号发生变化,对扫描到的信号进行数据分析、车辆前后运动变化判断和车辆数量计数,并通过77GHz雷达将结果发送至后台数据采集系统;
S203、后台数据采集系统接收到77GHz毫米波信号并与对比基数进行对比,进行数据分析处理,计算出各个路口的交通77GHz毫米波信号,并进行对比记录。
3.根据权利要求2所述的一种77GHz毫米波信号探测处理方法,其特征在于,在步骤S300,所述对扫描到的信号进行数据分析,将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比,获得前后雷达扫描数据差,包括:
S301、预设雷达扫描数据阈值;
S302、通过77GHz雷达,对前后路口的检测区域进行扫描,并将前后路口的雷达扫描数据与雷达扫描数据阈值进行对比;
S303、根据对比结果,判断前后路口的雷达扫描数据是否满足所述雷达扫描数据阈值;
S304、若若前后路口的雷达扫描数据皆满足所述雷达扫描数据阈值,则将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比,获得前后路口的雷达扫描数据差,根据雷达扫描数据差,判断前后路口的雷达探测对象是否变化。
4.根据权利要求1所述的一种77GHz毫米波信号探测处理方法,其特征在于,在步骤S400,所述解析所述前后雷达扫描数据差,并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号,所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量,包括:
S401、获取并解析所述前后雷达扫描数据差,得到前后雷达解析数据;
S402、通过预测模型,对所述前后雷达解析数据进行计算并输出预测结果;
S403、根据预测结果,判断前后路口车辆的车辆车速、车距和路口流量,是否变化;
S404、若变化,则将变化结果发送至交通信号控制系统。
5.一种实现权利要求1-4任一项所述的77GHz毫米波信号探测处理方法的采集系统,其特征在于,
77GHz毫米波信号采集单元:用于基于交通网,依次建立道路信息77GHz毫米波信号采集点;
数据记录模块:用于依次扫描获取各个路口的交通77GHz毫米波信号,建立对比基数并进行记录;
前后路口77GHz毫米波信号对比模块:用于对扫描到的信号进行数据分析,将下一路口的交通77GHz毫米波信号与上一路口的交通77GHz毫米波信号进行对比,获得前后雷达扫描数据差;
解析和分析计算模块:用于解析所述前后雷达扫描数据差,并分析计算出前后路口的车辆信息77GHz毫米波信号,所述车辆信息77GHz毫米波信号包括前后路口的车辆车速、车距和路口流量。
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