[发明专利]运动检测方法、装置、电子设备和计算机介质在审
申请号: | 202111625114.1 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN116359548A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 陈朝喜 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G01P15/14 | 分类号: | G01P15/14;G01P3/02 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 贾会玲 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动 检测 方法 装置 电子设备 计算机 介质 | ||
1.一种运动检测方法,其特征在于,应用于电子设备,所述方法包括:
根据来自于基于微机械的传感器的第一检测信号,获取第二检测信号;
根据所述电子设备中至少一个发热部件的发热干扰数据、以及所述第二检测信号,确定所述电子设备的运动数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发热部件的发热干扰数据通过以下方式确定:
若确定所述发热部件的干扰数据为周期性数据,则根据时域的所述第二检测信号进行频谱分析,得到所述发热部件的发热干扰数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述发热部件的发热干扰数据包括第一干扰数值,所述根据时域的所述第二检测信号进行频谱分析,得到所述发热部件的发热干扰数据,包括:
将时域的所述第二检测信号进行频谱分析,得到频域的所述发热部件的第一干扰幅值;
根据频域的所述第一干扰幅值,确定时域的所述第一干扰数值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述发热部件的发热干扰数据包括第二干扰数值,所述根据时域的所述第二检测信号进行频谱分析,得到所述发热部件的发热干扰数据,包括:
根据时域的所述第二检测信号,确定所述电子设备在时域上的第一运动数据;
将时域的所述第一运动数据进行频谱分析,得到频域的所述发热部件的第二干扰幅值;
根据频域的所述第二干扰幅值,确定时域的所述第二干扰数值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发热部件的发热干扰数据通过以下方式确定:
根据所述发热部件的当前输入功率、以及预设的所述发热部件的输入功率与所述发热部件的发热干扰数据的对应关系,确定所述发热部件的发热干扰数据。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述发热部件的发热干扰数据包括所述发热部件的第一干扰数值,所述根据所述电子设备中至少一个发热部件的发热干扰数据、以及所述第二检测信号,确定所述电子设备的运动数据,包括:
根据所述发热部件的所述第一干扰数值对所述第二检测信号进行修正;
根据修正后的第二检测信号,确定所述电子设备的运动数据。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述发热部件的发热干扰数据包括所述发热部件的第二干扰数值,所述根据所述电子设备中至少一个发热部件的发热干扰数据、以及所述第二检测信号,确定所述电子设备的运动数据,包括:
根据所述第二检测信号,确定所述电子设备的第一运动数据;
根据所述发热部件的第二干扰数值对所述第一运动数据进行修正,得到所述电子设备的第二运动数据。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据来自于基于微机械的传感器的第一检测信号,获取第二检测信号,包括:
对所述第一检测信号进行低通滤波;
对滤波后的所述第一检测信号进行放大和模数转换,以得到所述第二检测信号。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
所述基于微机械的传感器用于检测加速度和/或角速度,所述发热部件包括WIFI通信模块。
10.一种运动检测装置,其特征在于,应用于电子设备,所述装置包括:
获取模块,被配置为根据来自于基于微机械的传感器的第一检测信号,获取第二检测信号;
确定模块,被配置为根据所述电子设备中至少一个发热部件的发热干扰数据、以及所述第二检测信号,确定所述电子设备的运动数据。
11.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,其上存储有计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
12.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
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