[发明专利]静止对象的检测方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种静止对象的检测方法，其特征在于，应用于检测平台，所述方法包括：

接收检测车辆发送的上报结果，所述上报结果为所述检测车辆根据采集到的道路图像，判断目标车道上存在静止对象的情况下发送的，所述检测车辆行驶在除所述目标车道之外的车道内；

若接收到的所述上报结果的数量大于或等于预警阈值，向行驶在所述目标车道的目标车辆发送预警信息，所述预警信息用于指示所述目标车辆减速；

接收所述目标车辆发送的反馈信息，所述反馈信息为所述目标车辆对所述目标车道上是否存在静止对象的反馈；

根据所述反馈信息确定所述目标车道上是否存在静止对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括如下中的一种或多种：

所述目标车辆根据是否接收到确认指令确定的信息；

所述目标车辆根据检测到的驾驶控制指令确定的信息；

所述目标车辆根据采集到的到道路图像确定的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息确定所述目标车道上是否存在静止对象，包括：

若所述反馈信息指示所述目标车道上存在静止对象，确定所述目标车道上存在静止对象，并发送指示信息；

若所述反馈信息指示所述目标车道上不存在静止对象，清空接收到的所述上报结果的数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送指示信息包括：

向指定平台发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示对所述目标车道进行清障处理；和/或，

向所述检测车辆发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述检测车辆发送的所述上报结果正确，以使所述检测车辆将对应的所述上报结果标记为正例样本。

5.一种静止对象的检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

获取道路图像，并对所述道路图像进行识别；

若根据识别结果确定目标车道上存在静止对象，向检测平台发送针对所述目标车道的上报结果，所述目标车道为所述车辆当前的行驶车道之外的车道；

若接收到所述检测平台发送的针对当前车道的预警信息，控制所述车辆减速，所述预警信息为所述检测平台在接收到针对所述当前车道的上报结果大于或等于预警阈值的情况下发送的，所述当前车道为所述车辆当前行驶的车道；

根据所述当前车道上是否存在静止对象确定反馈信息，并向所述检测平台发送所述反馈信息，以使所述检测平台根据所述反馈信息确定所述当前车道上是否存在静止对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述道路图像进行识别，包括：

对所述道路图像进行边缘识别，得到所述道路图像中的车道线，以确定所述目标车道对应的目标图像；

根据所述目标图像和所述目标车道对应的安全图像，确定所述识别结果。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括如下中的一种或多种：

根据是否接收到确认指令确定的信息，若接收到所述确认指令，所述反馈信息用于指示所述当前车道上存在静止对象，若未接收到所述确认指令，所述反馈信息用于指示所述当前车道上不存在静止对象；

根据检测到的驾驶控制指令确定的信息，若检测到指定驾驶控制指令，所述反馈信息用于指示所述当前车道上存在静止对象，若未检测到所述指定驾驶控制指令，所述反馈信息用于指示所述当前车道上不存在静止对象，所述指定驾驶控制指令包括：减速，和/或变换车道；

根据所述道路图像中所述当前车道对应的行驶图像确定的信息。