[发明专利]静止对象的检测方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本公开涉及一种静止对象的检测方法、装置、存储介质和电子设备，涉及道路检测技术领域，该方法应用于检测平台，包括：接收检测车辆发送的上报结果，上报结果为检测车辆根据采集到的道路图像，判断目标车道上存在静止对象的情况下发送的，检测车辆行驶在除目标车道之外的车道内。若接收到的上报结果的数量大于或等于预警阈值，向行驶在目标车道的目标车辆发送预警信息，预警信息用于指示目标车辆减速。接收目标车辆发送的反馈信息，反馈信息为目标车辆对目标车道上是否存在静止对象的反馈，根据反馈信息确定目标车道上是否存在静止对象。本公开通过检测平台实现车辆间的信息共享，从而判断目标车道上是否存在静止对象，提高了检测的准确度。

技术领域

本公开涉及道路检测技术领域，具体地，涉及一种静止对象的检测方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着自动驾驶、智能交通等技术的不断发展，越来越多的车辆都配备了自动驾驶的功能。自动驾驶的根本在于安全，如何保证车辆行驶过程中的安全，仍是自动驾驶技术的研究重点。自动驾驶技术中对道路状况的检测，通常是由摄像头和毫米雷达来实现的。由于行驶环境中存在大量静止对象(例如：绿化带、交通标识、金属栏杆等)都会影响到毫米雷达的回波接收，为了使车辆能够正常行驶，往往会忽略静止对象。因此，当车辆以较高的速度行驶时，若无法检测出道路上静止或者缓慢行驶的中大型车辆，会造成严重的交通事故。

发明内容

本公开的目的是提供一种静止对象的检测方法、装置、存储介质和电子设备，用于解决现有技术中对静止对象检测不准的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种静止对象的检测方法，应用于检测平台，所述方法包括：

接收检测车辆发送的上报结果，所述上报结果为所述检测车辆根据采集到的道路图像，判断目标车道上存在静止对象的情况下发送的，所述检测车辆行驶在除所述目标车道之外的车道内；

若接收到的所述上报结果的数量大于或等于预警阈值，向行驶在所述目标车道的目标车辆发送预警信息，所述预警信息用于指示所述目标车辆减速；

接收所述目标车辆发送的反馈信息，所述反馈信息为所述目标车辆对所述目标车道上是否存在静止对象的反馈；

根据所述反馈信息确定所述目标车道上是否存在静止对象。

可选地，所述反馈信息包括如下中的一种或多种：

所述目标车辆根据是否接收到确认指令确定的信息；

所述目标车辆根据检测到的驾驶控制指令确定的信息；

所述目标车辆根据采集到的到道路图像确定的信息。

可选地，所述根据所述反馈信息确定所述目标车道上是否存在静止对象，包括：

若所述反馈信息指示所述目标车道上存在静止对象，确定所述目标车道上存在静止对象，并发送指示信息；

若所述反馈信息指示所述目标车道上不存在静止对象，清空接收到的所述上报结果的数量。

可选地，所述发送指示信息包括：

向指定平台发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示对所述目标车道进行清障处理；和/或，

向所述检测车辆发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述检测车辆发送的所述上报结果正确，以使所述检测车辆将对应的所述上报结果标记为正例样本。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种静止对象的检测方法，应用于车辆，所述方法包括：

获取道路图像，并对所述道路图像进行识别；