[发明专利]一种行走马达保护控制系统

权利要求书

1.一种行走马达保护控制系统，包括油泵组件，油泵组件出油口分别连接有第一控制阀（4）和第二控制阀（17）；所述第一控制阀（4）控制连接左行走马达（1），第二控制阀（17）控制连接右行走马达（3）；

其特征在于：

所述油泵组件出油口还连接有用于操纵第一控制阀（4）和第二控制阀（17）的脚踏阀（9）；所述脚踏阀（9）与第一控制阀（4）连接的控制口之间连接有第一梭阀（6），第一梭阀（6）出油口连接有第一压力开关（5），第一压力开关（5）连接至控制器（2）；所述脚踏阀（9）与第二控制阀（17）连接的控制口之间连接有第二梭阀（8），第二梭阀（8）出油口连接有第二压力开关（7），第二压力开关（7）连接至控制器（2）；

所述控制器（2）电连接所述油泵组件；

所述油泵组件包括第一变量泵（12）和第二变量泵（13）；所述第一变量泵（12）出油口连接第一控制阀（4）和第三控制阀（16）；所述第二变量泵（13）连接所述第三控制阀（16），第三控制阀（16）出油口连接所述第二控制阀（17）；所述第三控制阀（16）与控制器（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种行走马达保护控制系统，其特征在于：所述油泵组件还包括齿轮泵（11）；发动机（14）用于带动齿轮泵（11）、第一变量泵（12）和第二变量泵（13）；所述控制器（2）电连接油泵组件中的发动机（14）。

3.根据权利要求2所述的一种行走马达保护控制系统，其特征在于：所述第二变量泵（13）吸油口与液压油箱（15）相连；所述第二控制阀（17）连接左行走马达（1）的进出油口之间，第二控制阀（17）回油口连接液压油箱（15）。

4.根据权利要求2所述的一种行走马达保护控制系统，其特征在于：所述第一变量泵（12）吸油口与液压油箱（15）相连；所述第一控制阀（4）连接右行走马达（3）的进出油口之间，第一控制阀（4）回油口连接液压油箱（15）。

5.根据权利要求2所述的一种行走马达保护控制系统，其特征在于：所述齿轮泵（11）吸油口与液压油箱（15）相连，齿轮泵（11）出口连接所述脚踏阀（9）和溢流阀（10）；所述脚踏阀（9）pAtr口与第一控制阀（4）pAtr口相连，脚踏阀（9）pBtr口与第一控制阀（4）pBtr口相连；所述脚踏阀（9）pAtl口与第二控制阀（17）pAtl口相连，脚踏阀（9）pBtl口与第二控制阀（17）pBtl口相连。

6.根据权利要求5所述的一种行走马达保护控制系统，其特征在于：所述第一梭阀（6）两进油口连接在脚踏阀（9）pAtr口、脚踏阀（9）pBtr口之间。

7.根据权利要求5所述的一种行走马达保护控制系统，其特征在于：所述第二梭阀（8）两进油口连接在脚踏阀（9）pAtl口、脚踏阀（9）pBtl口之间。