[发明专利]一种行走马达保护控制系统

说明书

本发明公布一种行走马达保护控制系统，属于工程机械技术领域。油泵组件出油口分别连接有第一控制阀和第二控制阀；第一控制阀控制连接左行走马达，第二控制阀控制连接右行走马达；控制器电连接油泵组件；油泵组件包括第一变量泵和第二变量泵；第一变量泵出油口连接第一控制阀和第三控制阀；第二变量泵连接所述第三控制阀，第三控制阀出油口连接所述第二控制阀；第三控制阀与控制器电连接。本发明通过监控行走马达的转速和连续使用时间两个变量，控制器内部逻辑运算分析关键因子达到影响行走马达寿命时自动停止工作；针对性的分析行走马达在不同工作下的行走马达转速和连续使用时间，对行走马达的保护限定控制更加精准，提高其工作效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种行走马达保护控制系统。

背景技术

行走马达是挖掘机重要的液压驱动元件，行走马达不能在高转速下连续长时间工作。现有技术中没有有效控制行走马达的行走连续工作时间，目前挖机操作手只能根据经验判断行走马达连续行走多久进行停止工作。当行走马达连续长时间行走时，会导致温度过高使密封件失效、内部元件磨损过大，最终造成行走马达使用寿命缩短。

另外，行走马达在实际工况中具有单行走、双行走等模式，针对不同的工况，其所能行走的时间也不同，这也加大了操作手对行走马达工作状态的判断。

发明内容

本发明的目的是提供一种行走马达保护控制系统，通过把行走马达在单行走、双行走、直线行走等模式下的行走马达转速、连续工作时间做为有效因子进行判断行走马达是否需要停止工作，以此达到保护行走马达的效果。

本发明通过以下技术方案实现：一种行走马达保护控制系统，包括油泵组件，油泵组件出油口分别连接有第一控制阀和第二控制阀；所述第一控制阀控制连接左行走马达，第二控制阀控制连接右行走马达；

所述油泵组件出油口还连接有用于操纵第一控制阀和第二控制阀的脚踏阀；所述脚踏阀与第一控制阀连接的控制口之间连接有第一梭阀，第一梭阀出油口连接有第一压力开关，第一压力开关连接至控制器；所述脚踏阀与第二控制阀连接的控制口之间连接有第二梭阀，第二梭阀出油口连接有第二压力开关，第二压力开关连接至控制器；

所述控制器电连接所述油泵组件；

所述油泵组件包括第一变量泵和第二变量泵；所述第一变量泵出油口连接第一控制阀和第三控制阀；所述第二变量泵连接所述第三控制阀，第三控制阀出油口连接所述第二控制阀；所述第三控制阀与控制器电连接。

其进一步是：所述油泵组件还包括齿轮泵；发动机用于带动齿轮泵、第一变量泵和第二变量泵；所述控制器电连接油泵组件中的发动机。

所述第二变量泵吸油口与液压油箱相连；所述第二控制阀连接左行走马达的进出油口之间，第二控制阀回油口连接液压油箱。

所述第一变量泵吸油口与液压油箱相连；所述第一控制阀连接右行走马达的进出油口之间，第一控制阀回油口连接液压油箱。

所述齿轮泵吸油口与液压油箱相连，齿轮泵出口连接所述脚踏阀和溢流阀；所述脚踏阀pAtr口与第一控制阀pAtr口相连，脚踏阀pBtr口与第一控制阀pBtr口相连；所述脚踏阀pAtl口与第二控制阀pAtl口相连，脚踏阀pBtl口与第二控制阀pBtl口相连。

所述第一梭阀两进油口连接在脚踏阀pAtr口、脚踏阀pBtr口之间。

所述第二梭阀两进油口连接在脚踏阀pAtl口、脚踏阀pBtl口之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、不用人为判断挖掘机行走多久进行手动操作停止行走马达工作，通过监控行走马达的转速和连续使用时间两个变量，控制器内部逻辑运算分析关键因子达到影响行走马达寿命时自动停止工作；