[发明专利]用于光学组件的自动装配设备

权利要求书

1.一种用于光学组件的自动装配设备，其特征在于，包括：

零件供料装置，用于放置光学组件的不同零件；

工具从盘取料装置，包括若干装配从盘，若干所述装配从盘分别用于吸附不同零件或胶液储存装置；

柔性装配系统，包括若干装配机械臂；

定位装夹装置，用于零件定位和固定，以使所述装配机械臂在所述定位装夹装置上完成零件的点胶和装配；

装配台，其中，所述零件供料装置、所述工具从盘取料装置和所述定位装夹装置均设置于所述装配台上，所述柔性装配系统设置于所述装配台上方；

所述定位装夹装置包括气动装夹机构、电动装夹机构和精定位装置；所述气动装夹机构包括平行开合气爪和第一夹紧块，通过所述平行开合气爪驱动所述第一夹紧块开合，以夹紧零件；所述电动装夹机构包括平行开合电爪和第二夹紧块，通过所述平行开合电爪驱动所述第二夹紧块开合，以夹紧零件；所述精定位装置包括顶部相机和台面光源，用于定位零件装夹的位置；

所述装配机械臂用于连接若干所述装配从盘，并据所述精定位装置的检测结果，通过所述装配从盘进行零件的搬运和装配，或者对零件进行点胶。

2.根据权利要求1所述的用于光学组件的自动装配设备，其特征在于，所述零件供料装置包括多个料盘和多个脚座，所述脚座用于定位所述料盘，所述料盘上设置有若干个安装槽，所述安装槽形状与光学组件零件的外形相匹配，用以放置光学组件零件。

3.根据权利要求1所述的用于光学组件的自动装配设备，其特征在于，所述若干装配从盘至少包括：

点胶从盘，用于吸附所述胶液储存装置，所述装配机械臂通过所述点胶从盘将所述胶液储存装置中的存储胶液滴胶至零件；

螺丝装配从盘，用于螺丝自动供给，所述装配机械臂通过所述螺丝装配从盘将螺丝装配至螺纹孔；

以及，其他若干零件从盘，所述装配机械臂通过其他若干零件从盘分别吸附不同的零件完成装配。

4.根据权利要求3所述的用于光学组件的自动装配设备，其特征在于，所述工具从盘取料装置还包括若干安装底座，用于对应放置若干装配从盘。

5.根据权利要求1所述的用于光学组件的自动装配设备，其特征在于，所述装配机械臂包括机器人、末端视觉装置、末端工具主盘、末端夹取装置和距离传感器，所述机器人设置于所述装配机械臂一端，用于控制所述装配机械臂运动，所述末端视觉装置、所述末端工具主盘、所述末端夹取装置和所述距离传感器均设置于所述装配机械臂另一端；

其中，所述末端视觉装置用于装配零件时检测零件是否装配到位，所述末端工具主盘用于与所述装配从盘连接，实现所述机器人对于所述装配从盘的气路和信号控制，所述末端夹取装置用于夹取零件，所述距离传感器用于检测所述末端工具主盘与所述装配从盘是否连接到位。

6.根据权利要求5所述的用于光学组件的自动装配设备，其特征在于，所述机器人为六轴机器人，所述末端视觉装置至少包括相机、光源和镜头，所述末端夹取装置包括末端电爪和末端夹紧块，通过所述末端电爪驱动所述末端夹紧块开合，以夹取零件。

7.根据权利要求1所述的用于光学组件的自动装配设备，其特征在于，所述第一夹紧块用于夹紧套筒，所述第二夹紧块用于夹紧壳体。

8.根据权利要求1所述的用于光学组件的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备用于第一光学组件和第二光学组件的装配，所述第一光学组件包括外壳体、凸镜片、凹垫片、第一凹镜片、平垫片、第二凹镜片、软垫片和盖板，所述外壳体上设置有台阶孔，用于装配所述凸镜片、所述凹垫片、所述第一凹镜片、所述平垫片和所述第二凹镜片；所述外壳体的顶面设置有螺纹孔，用于固定所述软垫片和所述盖板；

所述第二光学组件包括套筒、第一凸镜片、硬垫圈、第二凸镜片、软垫圈和旋盖，其中所述套筒具有设置于外壁的外螺纹和设置于内壁的内螺纹，所述外螺纹用于与所述第一凸镜片、所述硬垫圈、所述第二凸镜片、所述软垫圈和所述旋盖组合，所述内螺纹用于拧紧挡环。