[发明专利]用于光学组件的自动装配设备

说明书

本发明提供了一种用于光学组件的自动装配设备，包括：零件供料装置，用于放置光学组件的不同零件；工具从盘取料装置，包括若干装配从盘，所述若干装配从盘分别用于吸附不同零件或胶液储存装置；柔性装配系统，包括若干装配机械臂，所述装配机械臂用于连接若干所述装配从盘，并通过若干所述装配从盘进行零件的搬运、点胶和装配，或单独完成零件的搬运和装配；定位装夹装置，用于零件定位和固定，以使所述装配机械臂在所述定位装夹装置上完成零件的点胶和装配；装配台，其中，所述零件供料装置、所述工具从盘取料装置和所述定位装夹装置均设置于所述装配台上，所述柔性装配系统设置于所述装配台上方。该设备可以实现光学组件的自动化装配。

技术领域

本发明涉及智能制造行业设备技术领域，具体为一种用于光学组件的自动装配设备。

背景技术

随着科学技术的发展，光学组件应用也得到了飞速应用，越来越多设备依靠光学组件实现其功能用途。传统的光学组件装配方式以人工为主，装配环境要求高，装配过程繁琐，容易发生漏装、错装等现象，装配一致性也难以保证。

因此，亟需提供光学组件的自动化装配设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种用于光学组件的自动装配设备，该设备可以实现光学组件的自动化装配。

为实现上述目的和其他相关目的，本发明提供了一种用于光学组件的自动装配设备，包括：

零件供料装置，用于放置光学组件的不同零件；

工具从盘取料装置，包括若干装配从盘，所述若干装配从盘分别用于吸附不同零件或胶液储存装置；

柔性装配系统，包括若干装配机械臂，所述装配机械臂用于连接若干所述装配从盘，并通过若干所述装配从盘进行零件的搬运、点胶和装配，或单独完成零件的搬运和装配；

定位装夹装置，用于零件定位和固定，以使所述装配机械臂在所述定位装夹装置上完成零件的点胶和装配；

装配台，其中，所述零件供料装置、所述工具从盘取料装置和所述定位装夹装置均设置于所述装配台上，所述柔性装配系统设置于所述装配台上方。

进一步地，所述零件供料装置包括多个料盘和多个脚座，所述脚座用于定位所述料盘，所述料盘上设置有若干个安装槽，所述安装槽形状与光学组件零件的外形相匹配，用以放置光学组件零件。

进一步地，所述若干装配从盘至少包括：

点胶从盘，用于吸附所述胶液储存装置，所述装配机械臂通过所述点胶从盘将所述胶液储存装置中的存储胶液滴胶至零件；

螺丝装配从盘，用于螺丝自动供给，所述装配机械臂通过所述螺丝装配从盘将螺丝装配至螺纹孔；

以及，其他若干零件从盘，所述装配机械臂通过其他若干零件从盘分别吸附不同的零件完成装配。

进一步地，所述工具从盘取料装置还包括若干安装底座，用于对应放置若干装配从盘。

进一步地，所述装配机械臂包括机器人、末端视觉装置、末端工具主盘、末端夹取装置和距离传感器，所述机器人设置于所述装配机械臂一端，用于控制所述装配机械臂运动，所述末端视觉装置、所述末端工具主盘、所述末端夹取装置和所述距离传感器均设置于所述装配机械臂另一端；

其中，所述末端视觉装置用于装配零件时检测零件是否装配到位，所述末端工具主盘用于与所述装配从盘连接，实现所述机器人对于所述装配从盘的气路和信号控制，所述末端夹取装置用于夹取零件，所述距离传感器用于检测所述末端工具主盘与所述装配从盘是否连接到位。

进一步地，所述机器人为六轴机器人，所述末端视觉装置至少包括相机、光源和镜头，所述末端夹取装置包括末端电爪和末端夹紧块，通过所述末端电爪驱动所述末端夹紧块开合，以夹取零件。