[发明专利]一种高位视频车辆及车牌的检测方法及装置

权利要求书

1.一种高位视频车辆及车牌的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，检测区域标定，根据高位视频监控画面内地面车位框线或道路标线标定出车辆检测区域；

S2，跨线行为检测，判断监控画面内车辆移动跨线行为；

S3，视频图像采集，通过高位视频获取跨线车辆的图像；

S4，车辆行为分析，将步骤S3中采集的图像进行分析比对，得到车辆行为的分析结果；

S5，车辆信息记录，根据步骤S4中的分析结果识别车辆信息，并记录储存。

2.根据权利要求1所述的一种高位视频车辆及车牌的检测方法，其特征在于，所述步骤S1中车位框线表示车辆停车区域，用于检测车辆停车时长，所述步骤S1中道路标线为车辆行驶车道线，用于检测车辆压线变道的行为。

3.根据权利要求1所述的一种高位视频车辆及车牌的检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21，根据高位视频逐帧图像判断监控画面内是否有运动车辆，若有，画面内产生运动框跟随车辆移动并跳转至步骤S22，若没有，则循环步骤S21；

S22，判断步骤S21中产生的运动框与S1中标定的区域是否重叠，若重叠，则该车辆存在跨线行为并跳转至步骤S3，若没有，则返回至步骤S21。

4.根据权利要求3所述的一种高位视频车辆及车牌的检测方法，其特征在于，所述步骤S21中利用帧像差别计算方法进行判断，将当前帧像与初始帧像对比，计算两帧图像间的差别，若差别大于设置阙值，则判断画面内出现运动车辆，若小于设置阙值，则判断未出现运动车辆。

5.根据权利要求1所述的一种高位视频车辆及车牌的检测方法，其特征在于，所述步骤S3中获取的图像至少三帧，且分别为车辆跨线行为前，车辆跨线压线时和车辆跨线完成后。

6.根据权利要求1所述的一种高位视频车辆及车牌的检测方法，其特征在于，所述步骤S4中车辆行为包括入库停车、出库离开和压线变道。

7.根据权利要求6所述的一种高位视频车辆及车牌的检测方法，其特征在于，所述步骤S4中车辆入库停车的分析逻辑为：当车辆跨越车位框线，基于跨线完成后的图像与停车检测区域内历史图像比对，当车辆跨线完成后的图像与历史图像像素对比差值大于设定值时，判断车辆完成入库停车行为；所述步骤S4中车辆出库离开的分析逻辑为：当车辆跨越车位框线，且车辆跨线完成后的图像与历史图像像素对比差值小于设定值时，判断车辆出库离开，并生成新的历史图像；所述步骤S4中车辆压线变道的分析逻辑为：当车辆跨越道路标线时，车辆运动框与道路标线检测区域发生重合时，则判断车辆存在压线变道行为。

8.根据权利要求1所述的一种高位视频车辆及车牌的检测方法，其特征在于，所述步骤S5中识别车辆信息包括车辆车型、车辆车牌号、车辆颜色及车辆方向。

9.根据权利要求1所述的一种高位视频车辆及车牌的检测方法，其特征在于，所述步骤S5中记录储存的内容包括车辆违规逆行时间及图像、车辆违规压线变道时间及图像、车辆停车入库时间及图像、车辆出库时间及图像和基于出入库时间差计算得出的停车时间。

10.一种高位视频车辆及车牌的检测装置，应用于权利要求1～9中任一项所述的一种高位视频车辆及车牌的检测方法，其特征在于，包括：高位摄像机、中央处理器和后台管理终端，所述中央处理器分别与所述高位摄像机和所述后台管理终端通信连接，所述高位摄像机用于实时录取监控区域的画面，所述中央处理器包括图像处理单元、对比识别单元、数据记录单元、数据储存单元和无线通讯单元；

其中，所述图像处理单元用于将所述高位摄像机录摄的图像进行格式转换及图像处理；

所述对比识别单元用于调取所述数据储存单元内的历史图像与当前图像进行对比识别，分析判断监控区域内车辆的行为特征及车辆信息；

所述数据记录单元用于将所述对比识别单元得出的结果数据写入所述数据储存单元内；

所述数据储存单元用于储存装置运行过程中的所有图像、视频以及车辆信息等数据；

所述无线通讯单元用于所述中央处理器与所述后台管理终端的通讯连接，所述中央处理器上传检测信息数据至所述后台管理终端，所述后台管理终端下发监控指令和调整监控参数至所述中央处理器。