[发明专利]对象控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种对象控制方法，其特征在于，应用于第二空间中的目标对象，包括：

在所述目标对象的第一次运动信息由第一空间同步到所述第二空间时启动计时，所述目标对象的运动信息包括所述目标对象的动作和/或位姿；

在计时期间，将运动预测模型确定出的所述目标对象的运动信息作为预测结果；

当所述计时的时长达到预设时间间隔且所述目标对象的第二次运动信息未由所述第一空间同步到所述第二空间时，利用所述预测结果控制所述目标对象的运动；

当所述计时的时长达到所述预设时间间隔之后所述目标对象的第二次运动信息未由所述第一空间同步到所述第二空间，并且接收到第N次运动信息时，根据所述第N次运动信息中的冗余运动信息，确定所述目标对象的第一轨迹，所述冗余运动信息包括所述目标对象的最近M次运动信息，NM，M≥1，N≥3；

根据所述第N次运动信息中的非冗余运动信息、所述预测结果以及所述第一轨迹，确定所述目标对象的第二轨迹，所述第二轨迹与所述第一轨迹之间的相似度满足预设阈值；

按照所述第二轨迹控制所述目标对象的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述计时的时长小于所述预设时间间隔且所述目标对象第二次运动信息由所述第一空间同步到所述第二空间时，根据所述第二次运动信息控制所述目标对象的运动，所述第二次运动信息由所述第一空间中与所述目标对象对应的镜像对象响应于用户触发控制指令而产生。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第N次运动信息由所述第一空间中与所述目标对象对应的镜像对象响应于用户触发控制指令而产生。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据在预设时间段内获取到的所述镜像对象产生的运动信息，更新所述运动预测模型。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一空间和所述第二空间为物理空间和虚拟空间中不同的空间；所述物理空间和所述虚拟空间中各自包含的对象一一对应。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括智能机器人，所述运动信息包括所述智能机器人的姿态信息。

7.一种对象控制装置，其特征在于，应用于第二空间中的目标对象包括：

计时模块，用于在所述目标对象的第一次运动信息由第一空间同步至所述第二空间时启动计时，所述目标对象的运动信息包括所述目标对象的动作和/或位姿；

预测模块，用于在计时期间，将运动预测模型确定出的所述目标对象的运动信息作为预测结果；

控制模块，用于当所述计时的时长达到预设时间间隔且所述目标对象的第二次的运动信息未由所述第一空间同步到所述第二空间时，利用所述预测结果控制所述目标对象的运动；当所述计时的时长达到所述预设时间间隔之后所述目标对象的第二次运动信息未由所述第一空间同步到所述第二空间，并且接收到第N次运动信息时，根据所述第N次运动信息中的冗余运动信息，确定所述目标对象的第一轨迹，所述冗余运动信息包括所述目标对象的最近M次运动信息，NM，M≥1，N≥3；根据所述第N次运动信息中的非冗余运动信息、所述预测结果以及所述第一轨迹，确定所述目标对象的第二轨迹，所述第二轨迹与所述第一轨迹之间的相似度满足预设阈值；按照所述第二轨迹控制所述目标对象的运动。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的对象控制方法。

9.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的对象控制方法。