[发明专利]对象控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种对象控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在将运动信息从第一空间同步到第二空间的过程中，若第二空间中的目标对象的第一次运动信息完成同步时启动计时。在计时期间，运动预测模型能够预测出目标对象的运动信息。当计时的时长超过预设时间间隔并且目标对象的第二次运动信息并未由第一空间同步到第二空间时，则目标对象可以利用预测模型预测输出的预测结果控制自身的运动。上述方案中，当运动信息从第一空间同步到第二空间的过程中，若运动信息的同步缺乏实时性时，则目标对象可以通过前向预测进行运动信息的预测，并利用此预测结果控制自身的运动，保证目标对象动作的实时性和连贯性。

技术领域

本发明涉及设备控制领域，尤其涉及一种对象控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

数字孪生是充分运用物理模型、传感器更新、运作历史等数据信息，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的模拟仿真过程。通过数字孪生模型能够为物理空间建立对应的虚拟空间，虚拟空间可以认为是物理空间的数字镜像。

在实际中，虚拟空间中的虚拟设备可以对物理空间中的实体设备进行控制。在此控制过程中，由于传输通道的延时，丢包等原因，常常会导致虚拟空间中虚拟设备产生的控制指令不能实时同步到物理空间中的实体设备上，以影响实体设备的正常动作。反之，在物理空间中对实体设备产生的控制指令也可有能不能实时同步到虚拟空间中的虚拟设备上，因此，也会影响虚拟设备的动作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种对象控制方法、装置、设备和存储介质，用以保证目标对象运动的实时性。

第一方面，本发明实施例提供一种对象控制方法，应用于第二空间中的目标对象包括：

在所述目标对象的第一次运动信息由第一空间同步到所述第二空间时启动计时；

在计时期间，将运动预测模型确定出的所述目标对象的运动信息作为预测结果；

当所述计时的时长达到预设时间间隔且所述目标对象的第二次的运动信息未由所述第一空间同步到所述第二空间时，利用所述预测结果控制所述目标对象的运动。

第二方面，本发明实施例提供一种对象控制装置，应用于第二空间中的目标对象，包括：

计时模块，用于在所述目标对象的第一次运动信息由第一空间同步到所述第二空间时启动计时；

预测模块，用于在计时期间，将运动预测模型确定出的所述目标对象的运动信息作为预测结果；

控制模块，用于当所述计时的时长达到预设时间间隔且所述目标对象的第二次的运动信息未由所述第一空间同步到所述第二空间时，利用所述预测结果控制所述目标对象的运动。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面中的对象控制方法。该电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

第四方面，本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面所述的对象控制方法。

本发明实施例提供的对象控制方法，在将运动信息从第一空间同步到第二空间的过程中，若第二空间中的目标对象的第一次运动信息完成同步时启动计时。在计时期间，运动预测模型能够预测出目标对象的运动信息，并将其作为预测结果予以备用。当计时的时长超过预设时间间隔并且目标对象的第二次运动信息并未由第一空间同步到第二空间时，表明没有运动信息供目标对象使用，则目标对象可以利用预测模型预测输出的预测结果控制自身的运动。