[发明专利]基于图像识别的电池分档分类系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的电池分档分类系统，其特征在于：包括第一输送机构(1)，设置在所述第一输送机构末端的转移机构(2)，设置在所述转移机构(2)周侧的若干第二输送机构(3)；

所述第一输送机构(1)的末端设置有用于对电池的标记进行识别的图像采集模块、以及用于将位于所述第一输送机构(1)上的电池推送到转移机构(2)上的推送机构；

所述转移机构(2)包括转动盘(21)，所述转动盘(21)的上表面通过连接柱(22)连接有支撑盘(23)，所述支撑盘(23)上通过若干隔板(24)平分形成若干扇形区域；位于任意一扇形区域内的两隔板(24)之间连接有侧板(25)，所述侧板(25)上设置有电动伸缩气缸A(251)，所述电动伸缩气缸A(251)的端部设置推板A(252)；

所述推送机构包括设置在所述第一输送机构(1)的机架两侧的第一滑轨(11)，两所述第一滑轨(11)上分别设置有驱动滑块(12)和从动滑块(13)，所述驱动滑块(12)和从动滑块(13)的顶部均设置有一立柱(14)，两所述立柱(14)之间连接有一横杆(15)，所述横杆(15)的两端分别设置有一用于抵靠在电池一拐角侧的推动结构(16)；所述推动结构(16)包括设置在横杆(15)底侧面的第二滑轨(161)、以及沿所述第二滑轨长度方向移动的电动滑块一(162)，所述电动滑块一(162)的底侧面连接电动伸缩气缸B(163)，所述电动伸缩气缸B(163)的端部连接有一L型板(164)；

第二输送机构(3)包括机架本体(30)，设置在机架本体(30)上的传送带(31)；

位于所述传送带(31)和转移机构(2)之间的机架本体(30)上设置有若干光杆(32)，若干所述光杆(32)上设置有电池平移机构(4)；所述电池平移机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)的底侧面设置有沿光杆(32)滑动的电动滑块二；

所述底板(41)的两侧设置有侧边(42)，其中一所述侧边(42)的内侧壁上沿其长度方向设置有一第三滑轨(43)，且所述第三滑轨(43)上配合设置电动滑块二(431)，所述电动滑块二(431)的端部设置驱动杆(432)；

两所述侧边(42)之间连接有若干滚筒(44)；设置所述第三滑轨(43)的侧边(42)靠近转移机构(2)的一端设置侧挡板(45)；所述底板(41)远离转移机构(2)的一端底侧面设置有第四滑轨(46)，所述第四滑轨(46)上设置电动滑块三(461)，所述电动滑块三(461)的顶部设置档杆(462)，所述档杆(462)的一侧设置压力传感器；另一所述侧边(42)的内侧壁上设置有电动伸缩气缸C(47)，所述电动伸缩气缸C(47)的端部设置推板B(48)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的电池分档分类系统，其特征在于，位于所述电动伸缩气缸A(251)两侧的支撑盘(23)分别设置有旋转电机(26)，所述旋转电机(26)的端部贯穿所述支撑盘(23)，且端部连接有一夹板(27)，所述夹板(27)的端部设置有弧形夹紧部(28)。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的电池分档分类系统，其特征在于，所述第二输送机构(3)的机架本体(30)两侧分别设置有若干立柱(33)，位于所述第二输送机构(3)两侧的两立柱(33)之间连接有一横梁(34)，所述横梁(34)下方固定有间隔挡板(35)，相邻两所述间隔挡板(35)或一所述间隔挡板(35)与机架本体(30)之间形成一用于电池通过的通道。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的电池分档分类系统，其特征在于，位于任意一所述通道的末端均设置有用于盛接电池的托盒(5)，所述托盒(5)的底侧面设置有电动伸缩气缸D；所述托盒(5)远离所述通道的一侧壁上设置有电动伸缩气缸E(51)，所述电动伸缩气缸E(51)的端部设置吸盘(52)；位于所述第二输送机构(3)正下方设置有第三输送机构。

5.基于权利要求1-4任一项所述的一种基于图像识别的电池分档分类系统的电池分档分类方法，其特征在于，包括：

Stp1、对检测完成的电池通过喷码机在电池壳的两侧或顶部喷涂标识码，然后将电池放入到第一输送机构(1)上；

Stp2、通过设置在第一输送机构(1)上的图像采集模块对电池信息进行检测，判断该电池需要进入的通道；

Stp3、通过第一输送机构(1)的作用将电池从第一输送机构(1)平移到支撑盘(23)上；

Stp4、控制转动盘(21)转动，同步控制旋转电机(26)转动，从而通过夹板(27)对位于两夹板(27)间的电池进行夹持；

Stp5、待控制转动盘(21)转动至电池移动到相应第二输送机构(3)入料端时，控制电动伸缩气缸A(251)伸出将位于支撑盘(23)上的电池推送到电池平移机构(4)上；

Stp6、当电池移动至其抵靠到档杆(462)上，此时压力传感器检测压力信号，然后控制电动伸缩气缸C(47)伸出至最大长度；

Stp7、控制电池平移机构(4)水平移动至其出料端对应相应通道，控制电动滑块三(461)向靠近电动伸缩气缸C(47)的一侧移动，然后控制电动滑块二(431)移动从而将电池从电池平移机构(4)水平移动至相应通道；

Stp8、电池第二输送机构(3)完全移动到托盒(5)上后，先控制电动伸缩气缸E(51)下降，然后控制电动伸缩气缸E(51)伸出从而将位于托盒(5)内的电池推送到第三输送机构内；在第三电池的末端进行电池的配组码放。