[发明专利]基于图像识别的电池分档分类系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的电池分档分类系统及方法，涉及电池生产技术领域。本发明包括第一输送机构，设置在第一输送机构末端的转移机构，设置在转移机构周侧的第二输送机构；第一输送机构的末端设置有用于对电池的标记进行识别的图像采集模块、以及用于将位于第一输送机构上的电池推送到转移机构上的推送机构；转移机构包括转动盘，转动盘的上表面通过连接柱连接有支撑盘，支撑盘上通过若干隔板平分形成若干扇形区域；位于任意一扇形区域设置有电动伸缩气缸A。本发明通过预先检测并对电池进行打码标记，然后通过图像采集模块、第一输送机构、转移机构和第二输送机构的综合作用，实现对检测后的电池进行自动的分档分类，提高劳动效率。

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，特别是涉及一种基于图像识别的电池分档分类系统及方法。

背景技术

铅酸蓄电池充电工序完成以后，每架电池作为一个分档单元有序下架，经过清洗干燥后，需要对每个电池的电池电压进行测量、分档。分档的标准是每个档位的压差为0.02V，比如13.2V与13.22V为一档，13.23V与13.25V为一档，13.26V与13.28V为一档，13.29V与13.31V为一档。不同电池的最高合格电压不一样，档位也存在差异，需要根据工艺文件进行细分。

现有工艺技术：电池充电完成后，工人在充电加上进行人工测量电压，并做好标识。然后，电池下架进入清洗干燥机，干燥后的电池，流入到整理工作台，工人根据人工标识，进行分档、打堆(或存放在静置工作台上)，根据生产计划，实时安排配组、包装、出货；这种人工分档操作麻烦，劳动强度高且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像识别的电池分档分类系统及方法，通过预先检测并对电池进行打码标记，然后通过图像采集模块、第一输送机构、转移机构和第二输送机构的综合作用，解决了现有工人根据人工标识，进行分档、打堆存在操作麻烦，劳动强度高且效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于图像识别的电池分档分类系统，包括第一输送机构，设置在所述第一输送机构末端的转移机构，设置在所述转移机构周侧的若干第二输送机构；所述第一输送机构的末端设置有用于对电池的标记进行识别的图像采集模块、以及用于将位于所述第一输送机构上的电池推送到转移机构上的推送机构；所述转移机构包括转动盘，所述转动盘的上表面通过连接柱连接有支撑盘，所述支撑盘上通过若干隔板平分形成若干扇形区域；位于任意一扇形区域内的两隔板之间连接有侧板，所述侧板上设置有电动伸缩气缸A，所述电动伸缩气缸A的端部设置推板A；位于所述电动伸缩气缸A两侧的支撑盘分别设置有旋转电机，所述旋转电机的端部贯穿所述支撑盘，且端部连接有一夹板，所述夹板的端部设置有弧形夹紧部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推送机构包括设置在所述第一输送机构的机架两侧的第一滑轨，两所述第一滑轨上分别设置有驱动滑块和从动滑块，所述驱动滑块和从动滑块的顶部均设置有一立柱，两所述立柱之间连接有一横杆，所述横杆的两端分别设置有一用于抵靠在电池一拐角侧的推动结构；所述推动结构包括设置在横杆底侧面的第二滑轨、以及沿所述第二滑轨长度方向移动的电动滑块一，所述电动滑块一的底侧面连接电动伸缩气缸B，所述电动伸缩气缸B的端部连接有一L型板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二输送机构包括机架本体，设置在机架本体上的传送带；位于所述传送带和转移机构之间的机架本体上设置有若干光杆，若干所述光杆上设置有电池平移机构。作为本发明的一种优选技术方案，所述电池平移机构包括底板，所述底板的底侧面设置有沿光杆滑动的电动滑块二；所述底板的两侧设置有侧边，其中一所述侧边的内侧壁上沿其长度方向设置有一第三滑轨，且所述第三滑轨上配合设置电动滑块二，所述电动滑块二的端部设置驱动杆；两所述侧边之间连接有若干滚筒。