[发明专利]一种自动判别子托类型的叠盘机

权利要求书

1.一种自动判别子托类型的叠盘机，包括龙门架及设置在龙门架上的升降机构，还包括输送机构，所述输送机构延伸至龙门架的下端中心处，其特征是：所述升降机构包括设置在龙门架两侧的滑动架及设置在龙门架上的第一动力机构，所述滑动架在龙门架上滑动连接，滑动架上相对设置有伸缩叉牙，所述伸缩叉牙用于插接在子托的叉孔内，所述第一动力机构带动所述滑动架在龙门架上升降，所述输送机构包括第二动力机构及输送平台，所述第二动力机构带动输送平台移动，所述输送平台将子托及母托输送至两个滑动架之间，所述子托分为木托盘和塑料托盘，在输送平台两侧的龙门架上相对设置有对射光电传感器，所述对射光电传感器的位置位于木托盘的叉孔范围内且位于塑料托盘的叉孔范围外，或者所述对射光电传感器的位置位于塑料托盘的叉孔范围内且位于木托盘的叉孔范围外。

2.根据权利要求1所述的一种自动判别子托类型的叠盘机，其特征是：在其中一侧的龙门架上沿竖直方向由下至上依次间隔设置有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，在与所述第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关处于相对应的竖直位置处的滑动架上设置有第一感应块，在另一侧的龙门架上沿竖直方向由下至上依次间隔设置有第四接近开关、第五接近开关和第六接近开关，在与所述第四接近开关、第五接近开关、第六接近开关处于相对应的竖直位置处的滑动架上设置有第一感应块；所述第一感应块与所述第一接近开关接触时，所述滑动架上的伸缩叉牙与木托盘上的叉孔对应，所述第二接近开关与第一接近开关之间的间距为母托的厚度，所述第三接近开关的位置高于第二接近开关的位置；所述第二感应块与所述第四接近开关接触时，所述滑动架上的伸缩叉牙与塑料托盘上的叉孔对应，第五接近开关与所述第四接近开关之间的间距为母托的厚度，所述第六接近开关的位置高于第四接近开关的位置。