[发明专利]一种自动判别子托类型的叠盘机

说明书

本发明涉及化纤生产技术领域，尤其是一种自动判别子托类型的叠盘机，包括龙门架及设置在龙门架上的升降机构，还包括输送机构，所述输送机构延伸至龙门架的下端中心处，所述滑动架在龙门架上滑动连接，滑动架上相对设置有伸缩叉牙，所述伸缩叉牙用于插接在子托的叉孔内，所述输送机构包括第二动力机构及输送平台，所述第二动力机构带动输送平台移动，所述输送平台将子托及母托输送至两个滑动架之间，所述子托分为木托盘和塑料托盘，在输送平台两侧的龙门架上相对设置有对射光电传感器。本发明所得到的一种自动判别子托类型的叠盘机，可以自动识别要堆叠的子托的类型，并根据子托类型采用适应性的层叠高度，确保层叠过程安全稳定。

技术领域

本发明涉及化纤生产技术领域，尤其是一种自动判别子托类型的叠盘机。

背景技术

化纤丝生产形成丝饼后，会在一个托盘上进行阵列后包装，所述托盘一般称为子托，但是在其存在于立体仓库时，需要采用另一个托盘进行支撑，该托盘称为母托，所以需要利用叠盘机将子托及丝饼叠在母托上。

原有子托的类型为木托盘，但是木托盘的质量参差不齐，且回收利用率低，所以行业内逐渐采用塑料托盘进行取代。但是这是一个逐渐的过程，所以必然存在一个木托盘与塑料托盘共存的时期。而木托盘与塑料托盘的高度上存在一定的差距，正常相差5cm，且其叉孔也存在高度差，这就导致现有的叠盘机无法同时满足辨别及适应两种托盘的混合使用，从而会影响正常入库工作，降低效率等。

发明内容

本发明为了解决上述技术不足而提供一种自动判别子托类型的叠盘机，能自动识别进入叠盘机内部的丝饼下的托盘，以实现适应性堆叠。

本发明公开了一种自动判别子托类型的叠盘机，包括龙门架及设置在龙门架上的升降机构，还包括输送机构，所述输送机构延伸至龙门架的下端中心处，所述升降机构包括设置在龙门架两侧的滑动架及设置在龙门架上的第一动力机构，所述滑动架在龙门架上滑动连接，滑动架上相对设置有伸缩叉牙，所述伸缩叉牙用于插接在子托的叉孔内，所述第一动力机构带动所述滑动架在龙门架上升降，所述输送机构包括第二动力机构及输送平台，所述第二动力机构带动输送平台移动，所述输送平台将子托及母托输送至两个滑动架之间，所述子托分为木托盘和塑料托盘，在输送平台两侧的龙门架上相对设置有对射光电传感器，所述对射光电传感器的位置位于木托盘的叉孔范围内且位于塑料托盘的叉孔范围外，或者所述对射光电传感器的位置位于塑料托盘的叉孔范围内且位于木托盘的叉孔范围外。

上述方案中，利用第一动力机构带动滑动架在龙门架上移动，而第二动力机构带动输送平台移动，将子托及子托上打包后的丝饼输送至滑动架之间的指定位置，该指定位置由第二动力机构和输送平台进行定位确定，该定位手段为现有的技术，具体结构不作限定。当子托及丝饼输送至指定位置后，对射光电传感器的作用下，即可区分所述子托为木托盘还是塑料托盘。根据对射光电传感器的安装位置，如其安装位置与所述木托盘上的叉孔对应，则子托输送至指定位置时，对射光电传感器无遮挡时，则可判断该子托为木托盘，如子托输送至指定位置时，对射光电传感器产生遮挡时，则可判断该子托为塑料托盘。反之，如果对射光电传感器的安装位置与塑料托盘上的叉孔位置相对应，则判断方法相反。通过上述方案能对输送平台输送的子托进行区分，以适应不同子托层叠过程中的高度要求，第一动力机构带动所述滑动架的升降高度可进行相应改变。