[发明专利]跨座式单轨测量车

权利要求书

1.一种跨座式单轨测量车，其特征在于，包括：车体、测量系统、动力系统、轨道导向系统和控制系统，所述的车体为测量车的基础框架，用于承载测量系统、动力系统、轨道导向系统和控制系统；所述的测量系统设置于车体上，用于PC轨道梁的三维坐标测量；所述的动力系统包括行驶动力系统和制动系统，用于驱动车体通过设置的走行轮滚动在PC轨道梁上；所述的轨道导向系统包括设于车体前端的前导向系统和和车体后端的后导向系统，用于车体在PC轨道梁上的引导，同时缓冲行走的过程中的横向震动；所述的控制系统集成在电器柜内，包含供电模块、遥控/远程控制模块、动力控制模块、测试控制模块和状态指示模块。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨测量车，其特征在于：所述的测量系统包括棱镜调节系统和测量平台，棱镜调节系统设置在测量平台上，测量平台设置在车体上，测量平台设有接收天线，接收天线和遥控/远程控制模块连接；棱镜调节系统包括棱镜、可调节支撑杆、徕卡基座、自动安平基座、自动安平基座平台、联轴器、蜗轮蜗杆驱动机构，棱镜安装在可调节支撑杆上，可调节支撑杆通过徕卡基座紧扣在自动安平基座上，自动安平基座安装在自动安平基座平台上，自动安平基座平台通过联轴器与蜗轮蜗杆驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述的跨座式单轨测量车，其特征在于：所述的行驶动力系统设于车体上，包括依次连接的电机、变速箱、差速器和传动轴，所述的走行轮包括主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均由设于车体两侧的两个走行轮组成，传动轴和主动轮组的两个走行轮连接，将电机的动力通过传动轴传输到两个走行轮上。

4.根据权利要求1所述的跨座式单轨测量车，其特征在于：所述的制动系统包括液压制动系统和机械制动件，液压制动系统设置电磁阀，电磁阀和控制系统连接，液压制动系统驱动机械制动件对走行轮进行制动。

5.根据权利要求1所述的跨座式单轨测量车，其特征在于：所述前导向系统和后导向系统的结构相同，均包括调节手柄、机座、传递连杆、调节连杆和导向轮，所述的机座固定在车体上，传递连杆和调节连杆均设置两个，两个调节连杆的一端分别转动连接铰接于机座的两端，两个调节连杆的另一端连接导向轮，导向轮滚动在所要测量导轨的侧壁，两个传递连杆的一端分别转动连接铰接于两个调节连杆的中部，两个传递连杆的另一端相互铰接；所述的调节手柄螺纹连接在机座上，调节手柄中部设有阻尼装置，用于缓冲轨道截面宽度的微小变化，调节手柄另一端铰接于两个传递连杆相互铰接处。

6.根据权利要求1所述的跨座式单轨测量车，其特征在于：所述的电器柜设置有市电接口、充电接口和外接数据传输接口。